法律分析:如果签订合同时双方是自愿的,则合同到期了权利义务终止;如果当初签合同存在重大误解、显失公平、欺诈等情形,则可以向法院起诉撤销合同。
法律依据:《中华人民共和国民法典》 第一百四十三条 具备下列条件的民事法律行为有效:
(一)行为人具有相应的民事行为能力;
(二)意思表示真实;
(三)不违反法律、行政法规的强制性规定,不违背公序良俗。