公司可根据股东责任、国籍、控制关系和管辖关系划分为五类：无限公司、有限责任公司、两合公司、股份有限公司和股份两合公司；本国公司、外国公司和跨国公司；母公司和子公司；总公司和分公司。
法律分析
一、根据股东对公司所负责任的不同，可以把公司划分为五类
(1)无限公司，即所有股东无论出资数额多少，均需对公司债务承担无限连带责任的公司；
(2)有限责任公司，所有股东均以其出资额为限对公司债务承担责任的公司；
(3)两合公司，由无限责任股东和有限责任股东共同组成的公司；
(4)股份有限公司，全部资本分为金额相等的股份，所有股东均以其所持股份为限对公司的债务承担责任；
(5)股份两合公司，由无限责任股份和有限公司股东共同组成的公司。这种划分方法是对公司进行最基本的划分方法。
二、根据公司国籍的不同，可以划分为本国公司、外国公司和跨国公司。
三、根据公司在控制与被控制关系中所处地位的不同，可以分为母公司和子公司。
四、根据公司在管辖与被管辖关系中所处地位的不同，可以分为总公司和分公司。
拓展延伸
不同注册公司类别的比较和选择
在选择注册公司类别时，需要考虑不同类别之间的比较。常见的注册公司类别包括有限责任公司（LLC）、股份有限公司（Ltd.）、合伙企业、个体工商户等。LLC是最常见的公司类型，它提供了法律上的责任限制和灵活的管理结构。股份有限公司则适用于希望发行股票并吸引投资的企业。合伙企业适合合伙人之间共同经营的业务。个体工商户适用于个人经营者。在选择时，需考虑公司规模、责任限制、税务和财务方面的要求。此外，还应咨询专业律师或会计师以获取准确的法律和财务建议，以确保选择最适合您业务需求的注册公司类别。
结语
根据股东责任、公司国籍、控制关系和管辖关系的不同，公司可以划分为不同的类别。在选择注册公司类别时，需考虑不同类别之间的比较。常见的注册公司类别包括LLC、股份有限公司、合伙企业和个体工商户等。LLC提供了责任限制和灵活的管理结构，股份有限公司适用于发行股票和吸引投资，合伙企业适合合伙人共同经营，个体工商户适用于个人经营者。选择时需考虑公司规模、责任限制、税务和财务要求，并咨询专业律师或会计师以获取准确的法律和财务建议，确保选择最适合您业务需求的注册公司类别。
法律依据
根据《公司法》第三条，公司是企业法人，有独立的法人财产，享有法人财产权。公司以其全部财产对公司的债务承担责任。有限责任公司的股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任；股份有限公司的股东以其认购的股份为限对公司承担责任。
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