签了谅解书如果没有显失公平和重大误解等情形外，就同一事实和理由，对方不可以二次要求赔偿。赔偿协议相当于合同，一经双方当事人签字，就具有法律效力，双方当事人均应实际履行，但如果是后续发生的，双方也未约定的事项，则是可以的。谅解书，一般指刑事案件的受害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。谅解书一般在提起公诉至法庭质证环节完成，其在刑法上有着酌定从轻的效力。刑事谅解书本身并无固定格式，出具谅解书的目的是减轻犯罪嫌疑人处罚，有的可以对犯罪嫌疑人取保候审，所以谅解书是受害人向犯罪人员的家属开具的，一般由承办律师为犯罪嫌疑人进行具体办理。拿到谅解书后的处理方法如下：
1、被告取得被害人的谅解书，达成刑事和解的，综合考虑犯罪性质、赔偿数额、赔礼道歉以及真诚悔罪等情况，可以减少基准刑的50%以下；
2、犯罪较轻的，可以减少基准刑的50%以上或者依法免除处罚。签了谅解书是不能反悔的，一般民事部分不能反悔。而刑事部分是公安机关的事，和反不反悔没有关系。此时还是会对犯罪分子进行量刑处罚，同时民事赔偿方面的，就需要由按照双方之间的约定进行处理。如果对方在签了谅解书后，不进行赔偿的话，可以以此谅解书向法院申请执行。
法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百九十条
【和解协议的效力】对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。
