要让羊腿炖得入味，可以按照以下步骤操作：
1. 首先，选择新鲜的羊腿，并在清水中浸泡30分钟去除血水和腥味。
2. 将羊腿切成块状或整体，根据个人喜好来确定。
3. 在炖锅中加入适量的清水，放入羊腿块和调味料，如生姜、葱、八角、桂皮、料酒、盐等。
4. 将炖锅盖好，用小火慢慢炖煮，可以帮助羊肉更容易入味。
5. 在炖煮的过程中，偶尔翻动一下羊腿块，确保每一块都能均匀地吸收调味料。
6. 根据需要，可以加入一些蔬菜，如胡萝卜、土豆等，增加口感和营养。
7. 炖至羊肉变得酥烂入味儿，即可关火。
8. 最后，根据个人口味适量调整盐和其它调味料，撒上一些香菜或葱花作为装饰。
这样炖制出来的羊腿会鲜嫩多汁，入味十足，香气扑鼻，美味可口。
