在《三国演义》中，当关羽兵至长沙时，韩玄召集黄忠商议对策。黄忠自愿出战，率领数百随从与关羽交锋。两将战至百回合，仍不分胜负。关羽在心中打算使用拖刀计，但在关键时刻，黄忠的战马突然失蹄。问题在于，如果黄忠的战马没有失蹄，关羽能否成功斩杀黄忠？
首先，关羽的心理描写显示了黄忠武艺高强，百回合后仍未找到破绽。其次，关羽打算使用的拖刀计是否有效，我们无从得知。然而，在交战五六十回合后，关羽开始实施拖刀计，黄忠紧追不舍。就在关羽准备斩杀黄忠时，黄忠的战马意外地马失前蹄。
对此，有人怀疑黄忠是否故意让马失蹄，以避免被斩杀。考虑到黄忠的箭术高超且百发百中，他在首次交锋时未箭射关羽，暗示他有意放水。次日交战，关羽逃跑时，黄忠亦未箭射，而是追击。这表明黄忠并未真心想与关羽作战。
关羽的拖刀计发动时，黄忠故意马失前蹄，似乎是为了避免被斩杀。黄忠久经沙场，战场经验丰富，不可能轻易被战马所累。此外，黄忠本想投靠刘备，但又不愿主动降低身份，因此制造了马失蹄的机会。
第三日交锋，黄忠承诺箭射关羽，但故意放空箭，以此暗示关羽自己即将被射。然而关羽并未领会黄忠的意图，继续追赶。黄忠无奈，只好射出一箭，正中关羽的盔缨。此时，关羽才明白黄忠的暗示。
韩玄连续三天观战，清楚黄忠的举动，认为黄忠内外勾结。黄忠返回后，韩玄便将他逮捕。然而，黄忠在长沙享有高威望，手下的心腹众多，韩玄的统治受到反对。魏延借黄忠的威望，聚集众人欲杀韩玄。黄忠并未阻止，实际上默许了这一行动。
黄忠随后“托病不出”，目的是提高自己的身价。直到刘备到来，亲自拜访后，黄忠才同意投降，并要求归还韩玄的尸体埋葬。黄忠的这一系列举动，赢得了刘备等人的赞赏。因此，黄忠故意中关羽的拖刀计，即使让关羽使出全部拖刀计，黄忠也不会战死。
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