油罐车的吨位有多种：对于装载量在2-5吨（罐体容积大约在6000升以下）的油罐车，适合小型加油站或工地流动加油，常见的车型有东风福瑞卡和福田小卡之星，这些是基于轻卡底盘的。对于装载量在5-8吨（罐体容积大约在6000-10000升）的油罐车，适合为多个工地加油或进行运油作业，可选车型有福田奥铃和东风多利卡，这些是基于“大轻卡”底盘的。装载量在10-22吨（罐体容积大约在12000-25000升）的油罐车适合进行中长距离的运油任务，常见的车型有东风153、东风天锦和解放悍威，这些是基于中重卡底盘的。装载量超过28吨的油罐车通常是重型车辆，用于长时间远距离运输，常见的车型有东风天龙、解放J6和福田欧曼，这些可以是重卡载货车底盘或半挂牵引头。
油罐车的名称根据运输介质、配置和地区叫法有所不同，包括但不限于：油槽车、槽罐车、运油车、供油车、拉油车、流动加油车、税控加油车、电脑加油车、柴油运输车、汽油运输车、煤焦油运输车、润滑油运输车、食用油运输车、原油运输车、重油运输车、油品运输车等。
根据外观，油罐车可以分为：平头油罐车、尖头油罐车、齐头油罐车、单桥油罐车、后双桥油罐车、双桥油罐车、双后桥油罐车、轻型油罐车、小型油罐车、中型油罐车、大型油罐车、半挂运油车、小三轴油罐车、前双后单油罐车、前四后四油罐车、前四后八油罐车等。
油罐车的结构通常为椭圆柱形或梯形面柱形体，由优质钢板制成。罐体可以分为单仓或多仓，中间隔板下端有通孔。为了增强刚度和减轻冲击，仓内通常会焊接分仓加强波隔板。为了防锈，罐体表面会涂上防锈漆和装饰漆。油罐侧面装有容器指示计，可以直接显示罐内容积。罐口直径为500mm，用于维修保养。大盖通过螺栓紧固在罐口劲板上，小盖与大盖通过支销和耳板连接。旋转小盖上的手柄可以压紧大盖，反转后可打开小盖。大盖上方安装有呼吸阀，以保持罐内压力与大气压力一致。呼吸阀在罐内压力高于外界压力8KPA时开启，低于外界压力3KPA时关闭。油罐车还具备自吸油料和自出油料的功能，可以分装两种到三种不同规格的油料，可选装双连泵。购买油罐车的人必须具备危险品运输资质证件，司机需要有从业资格证和押运证。
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