莫里斯在21岁时被选为联省共和国的军事长官。他不仅是一位卓越的军事将领，还是一个军事理论家，对古典军事理论有深入的研究，并在实践中展现出了他的军事才能。莫里斯的军事改革首先体现在他组建了一支常备军，这支军队的成员虽然依旧是日耳曼雇佣军及来自苏格兰、英国、法国等国的志愿军，但他坚持实行长期服役制度，克服了士兵短期内解散或轮换的缺陷。他严格军纪，定期发放军饷，这在一定程度上防止了士兵因军饷延误而逃跑或发生兵变，从而使得军心更加稳定。
莫里斯对步兵队形进行了重大的改革。他对战争艺术的主要贡献在于从最佳角度使用兵力，他采用的战斗单位比西班牙的方阵小得多。每一连从旧建制的150人减少到115人，后来甚至减少到80人，滑膛枪步兵和长矛兵各占一半。他还把火枪兵的纵深行列减少到10列，战线加宽到最大宽度为250米。莫里斯发明的这种战斗队形，称为“莫里斯横队”，是在16世纪战争经验的基础上，基于古代罗马人军团体制发明的。他减少了步兵编队的纵深，通过严格训练，这种战斗队形更加灵活，更具有战斗力。
莫里斯军队中的火枪兵所持的火枪多半是滑膛枪。他的战斗队形与西班牙人的战斗队形截然不同。在莫里斯的横队中，火枪兵位于长矛兵两翼，他们的真正位置与长矛兵的第四列或第五列平行。火枪兵在这个位置上，两侧有长矛兵保护，即使在近战中，仍能进行有效射击，杀伤敌人。位于横队两侧的是3个排的火枪兵，每排40人，排成4路纵队，每纵队10人。火枪兵射击之后，退下装子弹，直到最后一排火枪兵射击完毕。
莫里斯重视军队在战场上的机动性，尽量避免硬拼。他始终认为，他的军队最需要的是机动和攻城术。在攻城战中，他创造了许多新的战法，缩短了克城所需的时间。他之所以重视攻城术，是因为当时西班牙人占领了尼德兰许多城市，要夺取这些城市，军队必须掌握攻城术。
莫里斯鼓励人们研制一些特殊的兵器，包括毒气和炸弹。他赞助军用地图绘制者的工作，并采用双筒望远镜侦察敌情。这些作法都领先于同时代其他军事家。
莫里斯的军队纪律严明，训练有素。他认为，军队在战场上的胜利离不开士气，离不开平时的严格训练以及士兵高度的组织纪律性。他对军事训练一直非常重视，即使在战争的间隙，他的士兵也要不停顿地训练，直到精疲力尽。所以，他的军队在各种复杂地形条件下都可以迅速编队和进行队形变换。摩里斯的军训方法和操练方法，是军事史上传之最为久远的贡献。他的训练方法改变了军官教导队的职责，使部队训练方法正确，也给军队在平时和战时进行训练规定了任务。军队的许多基础训练项目，如齐步行进等，都是从摩里斯开始的。
莫里斯的军事改革大大增强了军队的战斗力。他手下的部队人数并不多，通常不到1万人，但所到之处，几乎攻无不克。每当遇到西班牙主力军队时，他便命令手下的野战工兵修筑起坚固的工事，坚守阵地，使西班牙军队无可奈何。尽管一些正统的军人嘲笑莫里斯，说他“圆锹造盛名”，但莫里斯的军事改革无疑是成功的、实用的，并在人类军事史上占据了重要的位置。

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