天车共分为四类主要类型，各自具有不同的特点和应用场景。
第一类是轻小型起重设备，这类设备体积小巧，结构简单，通常用于短距离的物品搬运，主要包括千斤顶、滑车、手（气、电）动葫芦以及绞车等。
第二类是桥式起重机，它们通常在仓库或车间等封闭空间内运行，具有横跨能力，主要类型有梁式起重机、桥式起重机、缆索起重机和运载桥等。
第三类是臂架类型起重机，这类起重机以其臂架进行作业，可在室内外圆形场地工作，适合于露天装卸及安装工作，包含门座起重机、浮游起重机、桅杆起重机、壁行起重机和甲板起重机等。
最后一类是缆索式起重机，主要特点是重物或取物装置沿导轨升降，如电梯、货梯、升船机等。
各类天车都有其特定的功能和应用领域，根据工作环境和工作需求的不同进行选择。
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