挂挡时确实不需要过于紧张，关键是放松，从容操作。具体步骤可以按照以下进行：首先，左脚将离合器踩到底，然后右手将挡杆向左推至最左侧，接着再向上推，完成一挡的挂入。随后，逐渐松开离合器，利用发动机怠速带动车辆前行。驾校培训中，除了路试，一般都不使用油门，教练通常会提前摘掉油门线。
对于新手来说，离合器与油门的配合是关键。如果松离合过快，尤其是在新手阶段，可能会导致发动机怠速过高，从而熄火。因此，挂完一挡后应缓慢松离合，待车辆开始移动后再完全松开，避免熄火。
此外，手刹的使用也非常重要。如果挂挡起步时车辆不动，很有可能是忘记松开手刹。因此，在挂挡前务必确认手刹已经松开。
关于你提到的空挡问题，确实可以在空挡时轻轻向左推至头，然后顺势向上推，即可挂入一挡。但是，你描述的情况也可能是由于车辆在下坡时没有拉手刹，造成了误判。另一种可能是挂挡失误，导致熄火。有些车型的挡位切换不明显，如长安羚羊轿车，其挡位切换空间较小，新手难以准确判断挡位。
对于熄火的问题，可能是由于没有挂入一挡，而是挂入了三挡。新手往往难以分辨一挡和三挡的位置，尤其是挡位标识不明显时，很容易产生错觉。而如果离合器抬得过快，加之三挡的功率较大，车辆就容易熄火。
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