在中国古代，五服是指根据亲缘关系的远近来区分服装的种类，这一制度用以彰显家族内部的等级秩序。按照五服来制定刑罚，即“准五服以制罪”，这一原则确立于《晋律》，其基本思想是：关系越亲近，尊卑差异越大，犯错时的惩罚越重；相反，关系越疏远，尊卑差异越小，犯错时的惩罚则相对较轻。
五服的具体分类包括：
1. 斩衰：用最粗的生麻布制成，不缝边，形似斩断，故名斩衰。子女为父母，妻子为丈夫穿戴斩衰，服丧时间通常为三年。
2. 齐衰：用生麻布制成，且缝有边。
3. 大功：使用粗制的熟麻布制成，服丧时间为一年的亲属称为大功。
4. 小功：使用细制的熟麻布制成，服丧时间为九个月的亲属称为小功。
5. 缌麻：用细熟麻布制成，服丧时间为五个月的亲属称为缌麻。
服丧时间的递减反映了血缘关系的远近。此外，服制不仅包括直系和旁系血亲，还涉及到外亲，即母系亲属，但他们的服制仅限于一代。
唐朝法律继承并发展了五服制罪的原则，明确地将其写入法条。这一制度体现了“亲亲、尊尊”的礼教原则，强调亲近者更应受到爱护与尊重，对他们的侵害也应受到更严厉的惩罚。同时，这一原则也体现在物质生活上，例如，儿子私拿父母的财物并不被视为盗窃，只会受到训斥。详情
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