铅笔的长度大约是10到20厘米，虽然存在一些不同长度的铅笔，但这些差异通常很小。铅笔是一种用来书写以及绘画素描专用的笔类，距今已有四百多年的历史，其中，绘画素描的铅笔分为诸多类型，它分成三个发展阶段，分为石墨、木制笔杆、带帽铅笔，另外，它的颜色有红白、黑白、黄黑等条纹，1662年在德国纽伦堡市建成世界上第一家铅笔厂——施德楼铅笔厂，后来德国人F·卡斯特在纽伦堡市创建了法泊·卡斯特石墨铅笔厂，采用硫磺、锑等作粘结剂与石墨加热混合制造铅芯，使石墨铅笔杆制造技术前进了一大步，法国N·J·康德首次采用水洗石墨的办法，使石墨的纯度提高，并用粘土将石墨粘结制成笔芯，此法被称为康德法。
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