从杭州到上海玩一天能否回来，需要从行程安排、交通方式和住宿三个方面进行考虑。
1. 行程安排：如果只是在上海逗留一天，时间相当紧凑。早上6点从杭州出发，乘坐高铁到上海大约需要1小时左右。到达上海后，可以安排参观上海的标志性景点，如东方明珠塔、外滩等。此外，还可以游览上海的各个商圈，如南京路、徐家汇等。在晚上，可以选择游览上海的夜景，或者在田子坊等地方感受上海的夜生活。
2. 交通方式：从杭州到上海可以选择高铁、飞机或者汽车。如果选择高铁，需要在上海虹桥站或上海站下车，然后通过地铁或者出租车到达目的地。选择飞机的话，需要在上海虹桥机场或上海浦东机场降落，然后通过地铁或者出租车到达目的地。选择汽车，需要提前了解路况，因为道路状况可能会影响行程时间。
3. 住宿：可以选择在上海过夜，或者在当天晚上返回杭州。如果选择在上海过夜，可以选择在市中心的酒店或者民宿住宿。如果选择在当天晚上返回杭州，需要提前预订返程车票，并在交通高峰期前返回杭州。
总的来说，如果行程安排得当，交通方式和住宿都提前规划好，从杭州到上海玩一天是可以回来的。但是需要注意时间安排，特别是在交通方面，需要预留足够的时间以防万一遇到交通延误或其他问题。
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