两类，内部网关协议IGP和外部网关协议EGP。
1、内部网关协议IGP(InteriorGatewayProtocol)即在一个自治系统内部使用的路由选择协议，而这与在互联网中的其他自治系统选用什么路由选择协议无关。这类路由选择协议使用得最多，如RIP和OSPF协议。
2、外部网关协议EGP(ExternalGatewayProtocol)若源主机和目的主机处在不同的自治系统中（这两个自治系统可能使用不同的内部网关协议），当数据报传到一个自治系统的边界时，就需要使用一种协议将路由选择信息传递到另一个自治系统中。这样的协议就是外部网关协议EGP。使用最多的外部网关协议是BGP的版本4（BGP-4）。
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