父母对未成年子女负有的义务：
①抚养、教育的义务。抚养义务从子女出生时开始，不论男婴、女婴，父母都有义务把他们抚养成人。父母对子女的教育是指在思想上、品德上对子女的关心和培养。
②父母可以决定未成年子女的姓名。对完全无民事行为能力的未成年人，父母有权确定其姓名，若未成年人为限制民事行为能力人时，确定更改子女姓名应征询其本人意见。
③父母有保护未成年子女的权利和义务。父母是未成年子女的监护人和法定代理人，有权利和义务保护他们的合法权益。
④父母对未成年子女给国家集体或他人造成损害有承担民事责任的义务。
一、未满十八岁可以解除父母关系吗
不可以。子女和父母之间的关系不是父母可以任意解除的，父母必须承担抚养教育未成年子女的义务。子女行为不良、品行不端，父母应该好好教育，帮助他们改正。把子女赶出家门、将他们推向社会，没有人对他们进行管教，只会让他们越学越坏。这是一种不负责任、迫使未成年人离家出走的行为。父母放弃其监护职责，不履行法定义务，也是一种违法行为。
二、有无抚养权有什么区别
抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，抚养有婚生的抚养与非婚生的抚养之分，在现实生活中由于各种原因的出现与发生，导致父母对子女的抚养权得不到很好的保障。
监护权是监护人对于未成年人和精神病人等无民事行为能力人和限制行为能力人的人身权益、财产权益所享有的监督、保护的身份权。是对于无民事行为能力和限制民事行为能力的未成年人和成年精神病人的合法权益实施管理和保护的法律资格。
监护权和抚养权都是一项法定义务,必须履行的,二者的区别是有监护权并不代表有抚养权，夫妻离异之后，父母对子女的监护权不受影响，因为，父母对子女的亲权、监护权不受父母之间婚姻关系解除的影响。
父母离异之后争夺的是子女的抚养权而不是监护权，因为，监护权是法定的，父母任何一方对未成年子女都拥有法定监护权。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第一千零六十七条，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
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