交通事故肇事逃逸的主观动机一般是逃避抢救义务以及逃避责任追究。行为人在逃逸时明知自己的行为造成了交通事故的发生，并对逃逸行为有直接的故意。
一、刮到别人的车不知情的情况下开走了算逃逸吗
不构成肇事逃逸。但需肇事人拿出充分的证据证明自己并不知情。交通肇事后逃逸的构成有三个方面：
1、主观方面：主观方面即行为人的主观动机，交通肇事后逃逸的动机一般是逃避抢救义务以及逃避责任追究。这种动机是积极的心理活动。虽然交通肇事罪是过失犯罪，但仅就逃逸行为而言，具有直接的行为故意。因此只有行为人对肇事行为明知，同时又有逃逸的直接犯意，才构成交通肇事后逃逸。
2、客观方面：交通肇事后逃逸行为必须符合法律规定的情形从刑法理论来看，认定行为人是否构成犯罪，最直接的便是对行为的客观方面予以认定对交通肇事后逃逸的行为，是最高院的《解释》中规定了在五种情形的基础上而逃跑的行为。这就可以明确交通肇事后逃逸是作为交通肇事罪量刑的加重情节来规定的。
3、交通肇事后逃逸行为的空间要素，即该行为是否仅限于“逃离事故现场”。行为人在交通肇事后虽然没有逃离现场（有的是不可能逃跑），但是在将伤者送到医院后或在等待交警部门处理时畏罪逃跑，虽然无论从主观方面还是客观方面都是符合交通肇事后逃逸行为的构成的，也应当受到法律的严惩。
二、小区挂车属于肇事逃逸吗
小区内驾驶机动车与其他车辆剐蹭的话是属于明确的交通事故，若当事人为逃避事故责任承担而擅自离开事故现场，该行为已经构成交通事故逃逸。交通事故逃逸是指行为人在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。主观上是为了逃避法律责任的追究。事故当事人认为自己没有责任而驶离现场、报案后不履行现场听候处理义务、弃车离开事故现场后又返回等8种情况将被认定为交通肇事逃逸。
【本文关联的相关法律依据】
《道路交通安全法》第一百零一条，违反道路交通安全法律、法规的规定，发生重大交通事故，构成犯罪的，依法追究刑事责任，并由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证。
造成交通事故后逃逸的，由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得机动车驾驶证。
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