应用方法包括建模、设计控制器和实施控制。建模是指对系统进行数学建模，以描述系统的动态行为和控制对象。设计控制器是根据系统的模型和控制要求，选择合适的控制算法和参数来设计控制器。实施控制是将设计好的控制器应用于实际系统中，通过传感器采集系统状态和输出，经过计算和调节后，将控制指令发送给执行机构，实现系统的稳定和优化控制。
