首先，从正确的姿势开始。保持身体挺直，手臂与肩膀保持与地面垂直，双手略宽于肩膀。控制下降过程，胸部贴近地面，然后用力推起。
其次，建立逐渐增加的训练计划。初始阶段，可以从膝盖撑起开始，逐渐过渡到脚尖撑起。每次训练时，尽量多做几个重复，但保持正确的姿势和动作。
此外，采用增加负荷的方法。可以使用斜板、凸起的表面或者让手臂离地更高的支撑物来增加挑战。还可以使用弹力带或重量片来增加负荷。
最重要的是，保持坚持和持续性。每周进行两到三次的训练，并逐渐增加每次的重复次数和训练难度。耐心和毅力是取得进步的关键。
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