如果在保全期限内申请人未能向法院提交起诉状并申请立案，保全措施不会自动解除。这是因为保全措施的目的是为了保护申请人的权益，如果保全措施在30天内自动解除，那么被申请人可能会有损失，而申请人未提交起诉状也不能证明他们的权益已经得到充分保护。
因此，如果申请人想要解除保全措施，需要向法院提交书面申请并说明理由，法院将会根据实际情况决定是否解除保全措施。
