方法如下：1、检查电机和编码器接线：确保电机和编码器的接线良好，没有松动或接触不良的情况。发现接线不良，重新连接或修复接线问题。2、检查机械传动装置：检查机械传动装置是否出现故障，例如传动带、齿轮、轴承等是否正常运转。发现故障，修复或更换故障部件。3、检查负载是否过重：确认负载是否超过了电机...
