综采机器人化技术：通过对综采机进行改进，实现综采机器人化作业，可以提高采煤效率和减少人员伤亡事故。智能化采煤技术：采用传感器技术、智能算法和数据分析等手段，对采煤作业进行自动化控制和智能化管理，可以提高采煤效率和降低成本。安全监测技术：采用先进的传感器和监测设备，对煤矿生产现场进行实时监测和...

简单来讲智能巡检机器人价值主要体现在五个方面：运维自动化、运维可视化、运维可靠性、运维安全高、运维成本低，具体主要体现在以下三大功能：巡检、迎检、资产盘点一、 巡检功能,主要是对机房环境、设备工作状态的日常巡检，按照客户原有的巡...

北京中矿大地公司全新升级研发的“智能综采工作面透明三维地质模型构建技术”，是解决数字化煤矿综采工作面的智能化开采的一项重要技术，强调地质成果表达的数字化、立体化、可视化、智能化与通俗实用，使煤岩层及构造赋存特征形象生动、直观易懂，易于理解与应用，能实现煤矿生产管理、开采设计及智能化开采，...

项目以千万吨级特厚煤层智能化综放开采为核心，以“智能群组放煤机理－智能放煤方法－煤矸精准识别技术－智能放煤控制技术及装备－工程示范”为主线，旨在全面攻克“特厚煤层运移和冒放理论与自动化放煤机理研究、特厚煤层采放协调智能放煤工艺模型及方法、特厚煤层综放开采煤矸精准识别技术、综放工作面...

可以说，综采工作面是煤矿开采技术的集大成者，是机械化、智能化的完美融合，是煤炭工业向高效、安全、绿色转型的重要载体。

分。智能综采地面分控中心是一个集成了智能化技术的地面控制中心，通过实时监控和控制矿井的运行，提高采矿效率和安全性。在分控的时候需要通过无线通信系统和地下监测设备，与地下工作面进行实时通信和数据交换，确保地下和地面之间的协调和配合。所以智能综采集控工分为地上和地下。

智能化开采4.0阶段的主要技术是液压支架全工作面跟机自动化与远程人工干预技术、采煤机全工作面记忆截割与远程人工干预技术、工作面视频监控技术。（1）液压支架全工作面跟机自动化与远程人工干预技术在液压支架电液控制系统实现全工作面跟机自动化的基础上，依据电液控制系统的数据与液压支架视频相结合，...

（一）成果构成：5G通讯系统、智能化采煤成套设备、调度集控中心子系统，井下集控中心子系统。（二）成果达到的效果：调度集控中心子系统：地面调度中心远程操控矿井下采煤系统设备。井下集控中心子系统：矿井下远程操控矿井下采煤系统设备。液压支架配备电液控制系统，实现远程集中控制。采煤机具备记忆截割功能...

由于FWI利用了地震记录中全部的运动学和动力学信息，因而具有精细刻画复杂地质构造的能力，适合于对地层进行透明三维地质成像。基于地震全波形反演成果，结合钻孔、巷道实测素描等多源数据融合分析，可以构建综采工作面精准静态三维地质模型，实现综采工作面地质透明化，为智能煤矿透明地质保障系统提供技术支撑。

组织开展首批智能化示范煤矿建设，到2021年底，建成多种类型、不同模式的智能化示范煤矿，初步形成煤矿开拓设计、地质保障、生产、安全等主要环节的信息化传输、自动化运行技术体系，基本实现掘进工作面减人提效、综采工作面内少人或无人操作、井下和露天煤矿固定岗位的无人值守与远程监控。

智能化采煤机，具有远程控制和姿态检测功能。支架姿态检测和电液控制系统，确保支架稳定并协调工作。刮板、转载、破碎、皮带运输的连锁控制，监测工况并进行自动调整。供电设备监控，确保电力供应安全。泵站控制，监测泵站运行状态。刮板机倾角检测系统，防止设备异常。通过工业以太网和无线网络，整合各种设备数据...