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路径规划特点??

发布网友 发布时间:2022-05-13 20:15

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热心网友 时间:2023-10-25 07:16

1、复杂性:在复杂环境中,尤其是动态时变环境中,车辆的路径规划非常复杂,需要大量的计算。
2、随机性:在复杂环境的变化中,往往存在许多随机和不确定因素。
3、多约束性:车辆行驶存在几何约束和物理约束。几何约束取决于车辆的形状,而物理约束则取决于车辆的速度和加速度。
4、多目标:车辆运动过程中对路径性能有许多要求,如最短路径、最佳时间、最佳安全性能和最低能耗,这些指标之间往往存在冲突,需要系统权衡决策。
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