发布网友 发布时间:2022-05-14 00:04
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热心网友 时间:2023-11-10 01:16
在研究机组转弯运动时,需要找出整个机组运动的中心点,此点称为机组中心。由于机组类型不同,机组中心在水平投影面内的具体位置也不同(图5-2):双轮(单轴)驱动机组,驱动轴中点即为机组中心;四轮(双轴)驱动机组,两驱动轴中点连线的中点即为机组中心;四轮驱动折腰式机组,折腰点即为机组中心;履带式机组,两链轨中心连线的中点即为机组中心。
图5-2 各种机组的机组中心
(a)双轮驱动 (b)四轮驱动 (c)四轮驱动折腰式 (d)履带式
O.机组中心
图5-3为轮式播种机组的转弯运动简图。机组中心围绕某一点O1作转弯运动,O1点称为机组的转弯中心。牵图中的e叫做牵引或后悬挂机组的出线长度,它是机组入区时机具工作部件(如播种机开沟器)到达地头线上,机组中心和地头线之间的距离,即由地头线至机组有效工作始点的空行行程。
图5-3 轮式拖拉机机组的转弯运动简图
(a)机组转弯运动 (b)机组直线运动
转弯时机组中心运行曲线的半径叫做机组的转弯半径,用R表示。