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dynamixel舵机角度是度还是弧度

发布网友 发布时间:2022-05-14 03:08

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热心网友 时间:2024-02-23 02:30

用51编写指令,一定要注意指令格式,在通过串口输出给CDS5516的信号线,电源地单供,即可控制数字舵机。数字舵机区别于传统的模拟舵机,模拟舵机需要给它不停的发送PWM信号,才能让它保持在规定的位置或者让它按照某个速度转动,数字舵机则只需要发送一次PWM信号就能保持在规定的某个位置。因此数字舵机的出现得以实现48路舵机控制器的实现。按照舵机的转动角度分有180度舵机和360度舵机。
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