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在pid调节器中,积分项有什么作用

发布网友 发布时间:2022-05-12 15:07

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热心网友 时间:2023-10-11 08:40

积分项是用来消除稳态误差用的,只要存在误差,积分作用就会存在,调节器就会有输出,直到误差为零,积分作用才会停止。积分环节可以单独使用,一定是配合比例环节组成PI控制,或者配合比例环节加微分环节组成PID控制。
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