300PLC与ABB机器人DP通信,PLC侧与机器人测的地址是如何对应的?

发布网友发布时间：2022-05-12 18:12

我来回答

共2个回答

热心网友时间：2023-09-11 10:22

300PLC 与ABB机器人DP通信，PLC侧与机器人侧的地址对应：

ABB 应该提供一个 GSD文件；

在硬件组态的时候 IO地址已经配好；

例如 PLC侧一般用DB块来对应 ABB的I O点；

所以你要看 ABB 的gsd 文件。否则不会无缘无故通讯上。

如CP342-5 需要编通讯程序；

如315 DP即可直接映射 IO点直接拿来用；

关键还是在HW中映射；

映射完毕就不用考虑机器人侧的地址了。

热心网友时间：2023-09-11 10:22

ABB 机器人是使用符号来定义信号的，因为ABB机器人语言RAPID和C语言类似。所以不像两台PLC之间通信那样用地址位来理解。
鉴于你的提问我觉得有必要从头说起，首先第一步你当然需要打通DP通信，这需要在机器人系统配置中新建一个UNIT（单元），包含了GSD文件，总线协议，单元名称和DP地址。然后重启系统，如果通信成功则能在示教器的“输入与输出”中找到这个单元，则可以在这里查看到bit value（位值），这个时候PLC如果发送某个信号，能在示教器中看到对应的位发生变化则代表你成功完成通信了。
这些地址位还需要给他们命名才能为你所用，你需要操作示教器，在配置选项中新建一系列属于这个UNIT的信号才行，一下举例说明。

1. 比如你新建的UNIT单元已经通信OK，名称叫PLC_300。
2. 然后建立一个信号，名字叫workstart，类型是DI（数字量输入），属于PLC_300，对应位地址0。再建立一个信号，名字叫 inhomeposition，类型是DO（数字量输出），属于PLC_300，对应地址为0.
这样完成后才能与PLC中的地址位对应workstart对应你PLC第一个输出， inhomeposition则对应你PLC的第一个输入，以此类推。
由于时间有限，我只能简单的介绍一下，希望能对你有帮助。