详细介绍一下汽车上的博世ESP8.0电子稳定程序,
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发布时间：2022-04-21 19:28
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时间：2023-09-10 19:32
汽车安全性能的提升是汽车业界不断的追求，秉承这一理念，ABS在经过普及阶段以后，目前已进入了产品升级阶段。业界的一致共识是ABS（防抱死制动系统）将向ESP（电子稳定性控制系统）演化。
市场上ESP已在拓展自己的领地。在欧洲，2005年大约40%的新注册车辆配备了ESP，在高档车上，ESP已经成为了标准配置，中档车上的装配率也迅速提高，在紧凑型车上装配率稍低。北美和日本的ESP装配率上升也很快。在中国，目前ESP的装配率还比较低，但是可喜的变化正在显现，以往通常只在高档车上才装配ESP，而今年上市的新车东风雪铁龙的凯旋一汽大众的速腾和上海通用的君越都配有ESP。
ESP的结构及控制原理
汽车电子稳定程序控制系统，英文缩写为ESP（Electronic Stability Program）。虽然不同的车型，往往赋予其不同的名称，如BMW称其为DSC，丰田、雷克萨斯称其为VSC，而VOLVO 汽车称其为DSTC，但其原理和作用基本相同。
ESP系统由电子控制单元（ECU），方向盘转角传感器，轮速传感器，横摆角速度传感器，横向角速度传感器及液压系统组成，ESP除了具有ABS和TCS的功能之外，更是一种智能的主动安全系统。
ESP的ECU通过高度灵敏的传感器时刻监测车辆的行驶状态，并通过计算分析判定车辆行驶方向是否偏离驾驶员的操作意图。ESP能立刻识别出危险情况，并提前裁决出可行的干预措施使车辆恢复到稳定行驶状态，ESP的干预措施包括对车轮独立的施加制动力；在特殊工况对变速箱的干预措施；通过发动机管理系统减小发动机扭矩。
ESP三大特点
1．实时监控：ESP能够实时监控驾驶者的操控动作、路面反应、汽车运动状态，并不断向发动机和制动系统发出指令。
2．主动干预：ABS等安全技术主要是对驾驶者的动作起干预作用，但不能*发动机。ESP则可以通过主动*发动机的转速，并调整每个轮子的驱动力和制动力，来修正汽车的过度转向和转向不足。
3．事先提醒：当驾驶者操作不当或路面异常时，ESP会用警告灯警示驾驶者。换句话说ESP实际上是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。
ESP研究的关键技术
ESP系统的开发有赖于以下几个关键技术的突破。因此科研人员要在以下几个方面多下功夫，争取研究开发出更加完善和优化的ESP系统。
1．传感技术的改进
在ESP系统中使用的传感器有车辆横摆角速度传感器、横向加速度传感器、方向盘转角传感器、轮速传感器等，它们都是ESP中不可缺少的重要部件。提高他们的可靠性并降低成本一直是这方面的开发人员追求的目标。随着价格低廉的微机械（Micro—Machined）加速度和横摆角速度传感器的出现，为这项技术的广泛应用创造了一定的条件。
2．体积小质量轻及低成本液压制动作动系统的结构设计
这方面BOSCH公司在ESP系统中采用的结构有一定的代表性，其液压作动系统由预加压泵PCP
（Precharge Pump）+压力产生装置（Pressure Generator Assembly）+液压单元HU5.0所构成。
3．ESP的软硬件设计
由于ESP的ECU需要估计车辆运行的状态变量和计算相应的运动控制量，所以计算处理能力和
程序容量要比ABS系统大数倍，一般多采用CPU结构。而ECU软件计算的研究则是研究的重中之重，基于模型的现代控制理论已经很难适应ESP这样一个复杂系统的控制，必须寻求鲁棒性较强的非线性控制算法。
4．通过CAN完善控制功能
ESP的ECU（电子控制单元）与发动机、传动系的ECU通过CAN互联，使其能更好地发挥控制功能。例如自动变速器将当前的机械传动比、液力变矩器变矩比和所在档位等信息传给ESP，以估算驱动轮上的驱动力。当ESP识别出是在低附着系数路面时，它会禁止驾驶员挂低档。在这种路面上起步时，ESP会告知传动系ECU应事先挂入2档，这将显著改善大功率轿车的起步舒适性。
目前国外，特别是欧洲，越来越多的车型已将ESP系统作为其标准配置，国内一些中高档车型也逐渐将其作为标准配置。据报道，2004年中国新车的ESP系统装备率为3%，欧洲的新车装备率为35%。2005年欧洲出产新车ESP装备率达到40%，中国达到4%。ESP正在向一般的商用车及重型卡车普及，多家商用车生产厂商和重型卡车生产厂商正在推出带ESP系统的车型。现在正是欧美汽车工业界推广应用ESP系统的*时期，国内也正处于迅速的推广普及阶段。
可以预见，ESP汽车安全产品不久将成为多款中、高档轿车和其它车型的标准配制，掌握ESP技术，就掌握了竞争未来汽车安全技术的主动权。所以攻克ESP设计的理论与关键技术，对提高国产汽车的自主开发能力、缩短与发达国家的差距具有重要的现实意义。它将为我国汽车工业的繁荣发展以及促进其它相关工业的繁荣发展起着重要作用，并能带来巨大的社会效益和经济效益。
生产企业
当前，全球共有6家主要汽车零部件制造商生产ESP，他们是德国博世、日本电装、德国*Teves、美国德尔福、日本爱信精工和美国TRW公司。
德国博世公司一直是这方面技术的领先者，无论是ABS/ASR还是更先进的ESP系统，技术上都一直处于领先地位，为国际大多数汽车厂商供应ABS/ASR/ESP系统。国内汽车稳定性控制的研究还处在起步阶段，只有少数学者从事控制方法的仿真研究，而且由于缺少试验条件，研究还不十分深入，现在吉林大学、清华大学、上海交大、西北工大等高校和中国重汽集团、上海汇众汽车制造公司等企业也在开展相关的研究工作。
世界上最大的ESP供应商——博世（Bosch）
世界上最大的汽车原厂配套装备独立供应商——博世于1995年成为第一个把ESP技术投入量产的公司，并在接下来的数年中不断优化其设计，到2002年，已经发展到第8代。2005年，适逢博世对汽车产业的重要贡献之一——ESP电子稳定程序面世10周年之际，ESP8.0系统这一世界领先的技术实现了在中国苏州国产化。
博世集团总部位于德国斯图加特，在全球50多个国家设有子公司和分支机构，2005年收益超过415亿欧元。目前公司在全球拥有25.1万余名员工，其中在华员工超过1.3万人。博世的产品涉及汽车技术、工业技术、消费品和建筑智能化技术等领域。博世自上世纪80年代重新进入中国市场以来，已经在国内设立了10个代表处、5个贸易公司、1个贸易办事处、11个全资企业、9个合资企业，并由博世（中国）投资有限公司负责统一协调。目前，博世集团在中国的投资总额已超过6亿美元。博世中国旗下的博世贸易(上海)有限公司、博世汽车部件(苏州)有限公司、博世汽车柴油系统股份有限公司、南京华德火花塞有限公司和联合汽车电子有限公司均在各自的领域内占据市场主导地位。
知识链接
ABS英文全称是“Anti-Lock Brake System”，即“刹车防抱死系统”。在没有ABS时，如果紧急刹车会使轮胎抱死，刹车的距离变长，容易跑偏或甩尾。ABS是通过控制刹车油压的收放，来达到对车轮抱死的控制，使车辆始终处于临界抱死的间隙滚动状态。
TCS英文全称是“Traction Control System”，即“牵引力控制系统”，在日本等地也称为TRC或TRAC。TCS是在ABS基础上发展起来的新系统。ABS控制4个轮，而TCS只控制驱动轮，其制动原理与驱动防滑系统ASR（Acceleration Slip Regulation）系统如出一辙。当汽车加速时，TCS将滑动控制在一定的范围内，从而防止驱动轮快速滑动。其功能在于提高牵引力和保持车辆行驶稳定性。
据德国保险联合会的一份事故调查报告显示：在所有的汽车事故中，约有25%的事故都是由车辆发生侧滑引起的。而在中国，这一数字则更高。导致这种侧滑的原因，可能是驾驶员猛打方向盘、紧急避让，或对路线的判断失误。因此研发一种能够提前预知，并能迅速有效地控制侧滑现象发生的系统成为了行业当务之急的事情。作为世界最大的汽车技术研发商之一的罗伯特·博世集团一直致力于这项技术的研究，新一代的ESP8.0于2002年问世，而博世最早的ESP则是10年前诞生的。
ESP到底是什么？
ESP是英文Electronic Stability Program的缩写，这串英文字母的中文含意为“电子稳定程序”。从它的名字来看，与其说ESP是一套系统，倒不如说它是一组程序。ESP以ABS制动防抱死系统为基础，通过外围的传感器收集方向盘的转动角度、侧向加速度等信息，这些信息经过微处理器加工，再由液压调节器向车轮制动器发出制动指令，来实现对侧滑的纠正。因此，ESP整合了ABS和TCS牵引力控制系统，不仅能防止车轮在制动时抱死和启动时打滑，还能防止车辆侧滑。此外，ESP还能以25次/秒的频率对驾驶员的行驶意图和实际行驶情况进行检测，随时待命对车辆的侧滑进行控制，保证驾乘者的行车安全。
ESP具体做些什么？
在任何行驶状态下，不管是在紧急制动还是正常制动，以及在车辆自由行驶、加速、油门或载荷发生变化的时候，ESP都能让车辆保持稳定，并确保驾驶员对车辆操纵自如。
ESP以高频率(25次/秒)对当前的行驶状态及驾驶员的转向操作进行检测和比较，时刻对失去稳定的情况、过度转向、转向不足进行记录，一旦预定的情况有出现危险的可能性，ESP会立即作出干预使车辆恢复稳定。
因此，ESP在车辆即将失去稳定、纠正车辆姿态和恢复稳定的过程中完全是主动的，在事故发生之前起作用，彻底防范事故的发生，主动地提高行车安全。
ESP是如何工作的？
单独对车轮进行制动是ESP的首要功能。换句话说，为了使车辆恢复稳定行驶，必须对各个车轮单独施加精确的制动力。而且，ESP还能降低发动机扭矩并干预自动变速器的挡位，而整个过程ESP利用微处理器分析来自传感器的信号并输出相应的控制指令。
总结来说，ESP工作过程如下：
ESP分析：驾驶员通过对方向盘的操作，想向哪个方向行驶？
ESP检测：车辆的行驶方向是什么？
ESP干预：有针对性地对各个车轮实施制动。
ESP与ABS、TCS有什么区别？
ESP提高了所有行驶条件下的主动安全，特别是在转弯时，即侧向力起作用时，ESP使车辆稳定并保持安全行驶。而ABS和TCS仅仅在纵方向上起作用。ESP不仅用到了ABS和TCS的所有部件，还包含了一个集成有侧向加速传感器的横摆角速度传感器和方向传感器。
其实在很多配备具有该功能装置的汽车上并没有称之为ESP，比如说宝马就称之为DSC(动态稳定控制)，而其作用完全等同于ESP，只是各个厂家为了区分，换种叫法而已 。
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时间：2023-09-10 19:33
ABS（自动防抱死刹车系统）是行车安全历史上最重要的三大发明（另外两个是安全气囊与安全带），ABS也是其它安全装置（如ESP行车动态稳定系统与EBD刹车力分配系统）的基础。
1978年ABS2诞生，最初被用于宝马7系列和奔驰S系列，到今天为止，欧洲ABS系统不仅是标配，而且多将EBD系统作为ABS应有之义，而不再分开提及。bosch公司也不断推出更小，更轻，运算速度更快，刹车频率更高，系统更稳定的新一代产品。
1986年出品TCS/ ASR循迹控制系统，87年奔驰S级第一个使用。
1989年ABS2E开始使用8K的CPU，保时捷、奔驰宣布全部车型装备ABS。
1993年bosch公司出品5.0系列（16K CPU），同年ABS装备过千万辆车，并开始成为众多车辆的标配，后续主要版本有5.3、5.7、5.8版（48K cpu，2.5公斤重）；
1995年bosch出品ESP，率先应用于奔驰S级，bosch认为自己于86年出的TCS只能增加刹车和加速时的稳定性，ESP在行车中任何时刻都能维持最佳的动态平衡和行车路线。ESP系统包括转向传感器(检测方向盘转动角度以确定汽车行驶方向是否正确)、车辆传感器(检测每个车轮的速度以确定车轮是否打滑)、摇摆速度传感器(记录汽车绕垂直曲线的运动以确定汽车是否失去控制)、横向加速度传感器(测量过弯时的离心加速度以确定汽车是否在过弯时失去抓地力)，在此同时、控制单元通过这些传感器的数据进行判断，进而指示一个或多个车轮刹车压力的建立或释放，同时对引擎扭矩作最精准的调节，某些情况下甚至以每秒150次的频率进行反应。以后再听到某些车说自己的TCS就是ESP，就别信了。
2001年bosch公司出品最新版本8.0版（128K CPU，1.6公斤）。
欧洲307的第一批产品装备了老版ABS5.3，随即升级为为MK60，此后升级至最新版本BOSCH8.0（1998年出产的206最初装备5.3版本、5.8版本，2005年底升级为最新版本MK70），国产车提及装备该版本的主要是新奥迪A6、宝马、别克荣御、307等车。在4S检测，用pp2000即可以看到国产307的唯一配置8.0版本，而206则是使用另外一种版本号5.8，现在应已经升级到MK70（国产206标配MK70）。
2003年ABS总销量已装备过亿辆车，并已挽救数万名车主的性命。
目前bosch公司已进入国内多年，在国内生产5.0系列及后续系列版本，8.0尚未国产，但已列入国产计划，预计2006年初可以推出国产的bosch8.0版，产地苏州。
bosch是ABS发明人，也是最大的供货商和领导者，他的主要竞争对手是德尔福（美国正破产的那家，最高7.4版本）和德国的Conti-Teves公司。
版本之间的区别主要就在于更小，更轻，运算速度更快（CPU从8K-16K-48K—最新的128K），刹车频率更高（每秒自动刹车从几次-十几次-二十几次，现在最高每秒可以刹车150次），所以价格贵不少，而安全系数也高不少。除了以上区别外，bosch8.0还有2个区别：1是具备刹车盘清洗功能（走过湿路后,会自动轻蹭完成刹车盘干燥）；2是8.0版本目前是进口的，即将国产。5.3版本价格在100美金左右，8.0版本价格在300多美金，均不含制动器。
另外同一公司的版本数越高，水准越高，价格越贵，日韩车普遍采用5.0系列，或相当于5.0系列的产品。
大众宝来、GOLF、POLO使用的上一代的MK60。
MK70是德国Conti-Teves公司的最新产品（Conti-Teves是德国制造轮胎和制动系统的专业公司，主要产品MK20，MK60，MK70），MK70性能和BOSCH8.0相仿，至于到底谁高谁低，没人搞得明白，当然相对来说，BOSCH8.0版本更为有名，装备范围更大更高端。
206最初使用bosch的5.3版本，随后使用5.8版本，在2005年才开始使用MK70版本（去年的标致4S PP2000软件仍然显示的是8.0版本（307）和5.8版本（206），在欧洲也是在2005年第18版维修软件中才开始加入MK70的内容。而引进的国产206即使用MK70。
307最初使用bosch的5.3版本，随后使用MK60版本，目前使用BOSCH的8.0版本。
看看目前有哪些国产车在使用最新的bosch8.0或MK70吧！
MK70：206、途安、FOCUS（focus还有一说是使用BOSCH的7.1版本）
BOSCH8.0：307、新奥迪A6、A4、宝马、别克荣御、蒙迪欧（怪，偶尔才提到，官方文件从来没有的，福特怎么回事？）
可以这样说，使用最新版本的型号都是精品，而且是新车。206是使用MK70为数不多车中的最便宜的，也是唯一一款AO级车，而307更是使用bosch8.0的唯一一款*车。
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时间：2023-09-10 19:33
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时间：2023-09-10 19:34
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汽车安全性能的提升是汽车业界不断的追求，秉承这一理念，ABS在经过普及阶段以后，目前已进入了产品升级阶段。业界的一致共识是ABS（防抱死制动系统）将向ESP（电子稳定性控制系统）演化。
市场上ESP已在拓展自己的领地。在欧洲，2005年大约40%的新注册车辆配备了ESP，在高档车上，ESP已经成为了标准配置，中档车上的装配率也迅速提高，在紧凑型车上装配率稍低。北美和日本的ESP装配率上升也很快。在中国，目前ESP的装配率还比较低，但是可喜的变化正在显现，以往通常只在高档车上才装配ESP，而今年上市的新车东风雪铁龙的凯旋一汽大众的速腾和上海通用的君越都配有ESP。
ESP的结构及控制原理
汽车电子稳定程序控制系统，英文缩写为ESP（Electronic Stability Program）。虽然不同的车型，往往赋予其不同的名称，如BMW称其为DSC，丰田、雷克萨斯称其为VSC，而VOLVO 汽车称其为DSTC，但其原理和作用基本相同。
ESP系统由电子控制单元（ECU），方向盘转角传感器，轮速传感器，横摆角速度传感器，横向角速度传感器及液压系统组成，ESP除了具有ABS和TCS的功能之外，更是一种智能的主动安全系统。
ESP的ECU通过高度灵敏的传感器时刻监测车辆的行驶状态，并通过计算分析判定车辆行驶方向是否偏离驾驶员的操作意图。ESP能立刻识别出危险情况，并提前裁决出可行的干预措施使车辆恢复到稳定行驶状态，ESP的干预措施包括对车轮独立的施加制动力；在特殊工况对变速箱的干预措施；通过发动机管理系统减小发动机扭矩。
ESP三大特点
1．实时监控：ESP能够实时监控驾驶者的操控动作、路面反应、汽车运动状态，并不断向发动机和制动系统发出指令。
2．主动干预：ABS等安全技术主要是对驾驶者的动作起干预作用，但不能*发动机。ESP则可以通过主动*发动机的转速，并调整每个轮子的驱动力和制动力，来修正汽车的过度转向和转向不足。
3．事先提醒：当驾驶者操作不当或路面异常时，ESP会用警告灯警示驾驶者。换句话说ESP实际上是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。
ESP研究的关键技术
ESP系统的开发有赖于以下几个关键技术的突破。因此科研人员要在以下几个方面多下功夫，争取研究开发出更加完善和优化的ESP系统。
1．传感技术的改进
在ESP系统中使用的传感器有车辆横摆角速度传感器、横向加速度传感器、方向盘转角传感器、轮速传感器等，它们都是ESP中不可缺少的重要部件。提高他们的可靠性并降低成本一直是这方面的开发人员追求的目标。随着价格低廉的微机械（Micro—Machined）加速度和横摆角速度传感器的出现，为这项技术的广泛应用创造了一定的条件。
2．体积小质量轻及低成本液压制动作动系统的结构设计
这方面BOSCH公司在ESP系统中采用的结构有一定的代表性，其液压作动系统由预加压泵PCP
（Precharge Pump）+压力产生装置（Pressure Generator Assembly）+液压单元HU5.0所构成。
3．ESP的软硬件设计
由于ESP的ECU需要估计车辆运行的状态变量和计算相应的运动控制量，所以计算处理能力和
程序容量要比ABS系统大数倍，一般多采用CPU结构。而ECU软件计算的研究则是研究的重中之重，基于模型的现代控制理论已经很难适应ESP这样一个复杂系统的控制，必须寻求鲁棒性较强的非线性控制算法。
4．通过CAN完善控制功能
ESP的ECU（电子控制单元）与发动机、传动系的ECU通过CAN互联，使其能更好地发挥控制功能。例如自动变速器将当前的机械传动比、液力变矩器变矩比和所在档位等信息传给ESP，以估算驱动轮上的驱动力。当ESP识别出是在低附着系数路面时，它会禁止驾驶员挂低档。在这种路面上起步时，ESP会告知传动系ECU应事先挂入2档，这将显著改善大功率轿车的起步舒适性。
目前国外，特别是欧洲，越来越多的车型已将ESP系统作为其标准配置，国内一些中高档车型也逐渐将其作为标准配置。据报道，2004年中国新车的ESP系统装备率为3%，欧洲的新车装备率为35%。2005年欧洲出产新车ESP装备率达到40%，中国达到4%。ESP正在向一般的商用车及重型卡车普及，多家商用车生产厂商和重型卡车生产厂商正在推出带ESP系统的车型。现在正是欧美汽车工业界推广应用ESP系统的*时期，国内也正处于迅速的推广普及阶段。
可以预见，ESP汽车安全产品不久将成为多款中、高档轿车和其它车型的标准配制，掌握ESP技术，就掌握了竞争未来汽车安全技术的主动权。所以攻克ESP设计的理论与关键技术，对提高国产汽车的自主开发能力、缩短与发达国家的差距具有重要的现实意义。它将为我国汽车工业的繁荣发展以及促进其它相关工业的繁荣发展起着重要作用，并能带来巨大的社会效益和经济效益。
生产企业
当前，全球共有6家主要汽车零部件制造商生产ESP，他们是德国博世、日本电装、德国*Teves、美国德尔福、日本爱信精工和美国TRW公司。
德国博世公司一直是这方面技术的领先者，无论是ABS/ASR还是更先进的ESP系统，技术上都一直处于领先地位，为国际大多数汽车厂商供应ABS/ASR/ESP系统。国内汽车稳定性控制的研究还处在起步阶段，只有少数学者从事控制方法的仿真研究，而且由于缺少试验条件，研究还不十分深入，现在吉林大学、清华大学、上海交大、西北工大等高校和中国重汽集团、上海汇众汽车制造公司等企业也在开展相关的研究工作。
世界上最大的ESP供应商——博世（Bosch）
世界上最大的汽车原厂配套装备独立供应商——博世于1995年成为第一个把ESP技术投入量产的公司，并在接下来的数年中不断优化其设计，到2002年，已经发展到第8代。2005年，适逢博世对汽车产业的重要贡献之一——ESP电子稳定程序面世10周年之际，ESP8.0系统这一世界领先的技术实现了在中国苏州国产化。
博世集团总部位于德国斯图加特，在全球50多个国家设有子公司和分支机构，2005年收益超过415亿欧元。目前公司在全球拥有25.1万余名员工，其中在华员工超过1.3万人。博世的产品涉及汽车技术、工业技术、消费品和建筑智能化技术等领域。博世自上世纪80年代重新进入中国市场以来，已经在国内设立了10个代表处、5个贸易公司、1个贸易办事处、11个全资企业、9个合资企业，并由博世（中国）投资有限公司负责统一协调。目前，博世集团在中国的投资总额已超过6亿美元。博世中国旗下的博世贸易(上海)有限公司、博世汽车部件(苏州)有限公司、博世汽车柴油系统股份有限公司、南京华德火花塞有限公司和联合汽车电子有限公司均在各自的领域内占据市场主导地位。
知识链接
ABS英文全称是“Anti-Lock Brake System”，即“刹车防抱死系统”。在没有ABS时，如果紧急刹车会使轮胎抱死，刹车的距离变长，容易跑偏或甩尾。ABS是通过控制刹车油压的收放，来达到对车轮抱死的控制，使车辆始终处于临界抱死的间隙滚动状态。
TCS英文全称是“Traction Control System”，即“牵引力控制系统”，在日本等地也称为TRC或TRAC。TCS是在ABS基础上发展起来的新系统。ABS控制4个轮，而TCS只控制驱动轮，其制动原理与驱动防滑系统ASR（Acceleration Slip Regulation）系统如出一辙。当汽车加速时，TCS将滑动控制在一定的范围内，从而防止驱动轮快速滑动。其功能在于提高牵引力和保持车辆行驶稳定性。
据德国保险联合会的一份事故调查报告显示：在所有的汽车事故中，约有25%的事故都是由车辆发生侧滑引起的。而在中国，这一数字则更高。导致这种侧滑的原因，可能是驾驶员猛打方向盘、紧急避让，或对路线的判断失误。因此研发一种能够提前预知，并能迅速有效地控制侧滑现象发生的系统成为了行业当务之急的事情。作为世界最大的汽车技术研发商之一的罗伯特·博世集团一直致力于这项技术的研究，新一代的ESP8.0于2002年问世，而博世最早的ESP则是10年前诞生的。
ESP到底是什么？
ESP是英文Electronic Stability Program的缩写，这串英文字母的中文含意为“电子稳定程序”。从它的名字来看，与其说ESP是一套系统，倒不如说它是一组程序。ESP以ABS制动防抱死系统为基础，通过外围的传感器收集方向盘的转动角度、侧向加速度等信息，这些信息经过微处理器加工，再由液压调节器向车轮制动器发出制动指令，来实现对侧滑的纠正。因此，ESP整合了ABS和TCS牵引力控制系统，不仅能防止车轮在制动时抱死和启动时打滑，还能防止车辆侧滑。此外，ESP还能以25次/秒的频率对驾驶员的行驶意图和实际行驶情况进行检测，随时待命对车辆的侧滑进行控制，保证驾乘者的行车安全。
ESP具体做些什么？
在任何行驶状态下，不管是在紧急制动还是正常制动，以及在车辆自由行驶、加速、油门或载荷发生变化的时候，ESP都能让车辆保持稳定，并确保驾驶员对车辆操纵自如。
ESP以高频率(25次/秒)对当前的行驶状态及驾驶员的转向操作进行检测和比较，时刻对失去稳定的情况、过度转向、转向不足进行记录，一旦预定的情况有出现危险的可能性，ESP会立即作出干预使车辆恢复稳定。
因此，ESP在车辆即将失去稳定、纠正车辆姿态和恢复稳定的过程中完全是主动的，在事故发生之前起作用，彻底防范事故的发生，主动地提高行车安全。
ESP是如何工作的？
单独对车轮进行制动是ESP的首要功能。换句话说，为了使车辆恢复稳定行驶，必须对各个车轮单独施加精确的制动力。而且，ESP还能降低发动机扭矩并干预自动变速器的挡位，而整个过程ESP利用微处理器分析来自传感器的信号并输出相应的控制指令。
总结来说，ESP工作过程如下：
ESP分析：驾驶员通过对方向盘的操作，想向哪个方向行驶？
ESP检测：车辆的行驶方向是什么？
ESP干预：有针对性地对各个车轮实施制动。
ESP与ABS、TCS有什么区别？
ESP提高了所有行驶条件下的主动安全，特别是在转弯时，即侧向力起作用时，ESP使车辆稳定并保持安全行驶。而ABS和TCS仅仅在纵方向上起作用。ESP不仅用到了ABS和TCS的所有部件，还包含了一个集成有侧向加速传感器的横摆角速度传感器和方向传感器。
其实在很多配备具有该功能装置的汽车上并没有称之为ESP，比如说宝马就称之为DSC(动态稳定控制)，而其作用完全等同于ESP，只是各个厂家为了区分，换种叫法而已 。
热心网友
时间：2023-09-10 19:33
ABS（自动防抱死刹车系统）是行车安全历史上最重要的三大发明（另外两个是安全气囊与安全带），ABS也是其它安全装置（如ESP行车动态稳定系统与EBD刹车力分配系统）的基础。
1978年ABS2诞生，最初被用于宝马7系列和奔驰S系列，到今天为止，欧洲ABS系统不仅是标配，而且多将EBD系统作为ABS应有之义，而不再分开提及。bosch公司也不断推出更小，更轻，运算速度更快，刹车频率更高，系统更稳定的新一代产品。
1986年出品TCS/ ASR循迹控制系统，87年奔驰S级第一个使用。
1989年ABS2E开始使用8K的CPU，保时捷、奔驰宣布全部车型装备ABS。
1993年bosch公司出品5.0系列（16K CPU），同年ABS装备过千万辆车，并开始成为众多车辆的标配，后续主要版本有5.3、5.7、5.8版（48K cpu，2.5公斤重）；
1995年bosch出品ESP，率先应用于奔驰S级，bosch认为自己于86年出的TCS只能增加刹车和加速时的稳定性，ESP在行车中任何时刻都能维持最佳的动态平衡和行车路线。ESP系统包括转向传感器(检测方向盘转动角度以确定汽车行驶方向是否正确)、车辆传感器(检测每个车轮的速度以确定车轮是否打滑)、摇摆速度传感器(记录汽车绕垂直曲线的运动以确定汽车是否失去控制)、横向加速度传感器(测量过弯时的离心加速度以确定汽车是否在过弯时失去抓地力)，在此同时、控制单元通过这些传感器的数据进行判断，进而指示一个或多个车轮刹车压力的建立或释放，同时对引擎扭矩作最精准的调节，某些情况下甚至以每秒150次的频率进行反应。以后再听到某些车说自己的TCS就是ESP，就别信了。
2001年bosch公司出品最新版本8.0版（128K CPU，1.6公斤）。
欧洲307的第一批产品装备了老版ABS5.3，随即升级为为MK60，此后升级至最新版本BOSCH8.0（1998年出产的206最初装备5.3版本、5.8版本，2005年底升级为最新版本MK70），国产车提及装备该版本的主要是新奥迪A6、宝马、别克荣御、307等车。在4S检测，用pp2000即可以看到国产307的唯一配置8.0版本，而206则是使用另外一种版本号5.8，现在应已经升级到MK70（国产206标配MK70）。
2003年ABS总销量已装备过亿辆车，并已挽救数万名车主的性命。
目前bosch公司已进入国内多年，在国内生产5.0系列及后续系列版本，8.0尚未国产，但已列入国产计划，预计2006年初可以推出国产的bosch8.0版，产地苏州。
bosch是ABS发明人，也是最大的供货商和领导者，他的主要竞争对手是德尔福（美国正破产的那家，最高7.4版本）和德国的Conti-Teves公司。
版本之间的区别主要就在于更小，更轻，运算速度更快（CPU从8K-16K-48K—最新的128K），刹车频率更高（每秒自动刹车从几次-十几次-二十几次，现在最高每秒可以刹车150次），所以价格贵不少，而安全系数也高不少。除了以上区别外，bosch8.0还有2个区别：1是具备刹车盘清洗功能（走过湿路后,会自动轻蹭完成刹车盘干燥）；2是8.0版本目前是进口的，即将国产。5.3版本价格在100美金左右，8.0版本价格在300多美金，均不含制动器。
另外同一公司的版本数越高，水准越高，价格越贵，日韩车普遍采用5.0系列，或相当于5.0系列的产品。
大众宝来、GOLF、POLO使用的上一代的MK60。
MK70是德国Conti-Teves公司的最新产品（Conti-Teves是德国制造轮胎和制动系统的专业公司，主要产品MK20，MK60，MK70），MK70性能和BOSCH8.0相仿，至于到底谁高谁低，没人搞得明白，当然相对来说，BOSCH8.0版本更为有名，装备范围更大更高端。
206最初使用bosch的5.3版本，随后使用5.8版本，在2005年才开始使用MK70版本（去年的标致4S PP2000软件仍然显示的是8.0版本（307）和5.8版本（206），在欧洲也是在2005年第18版维修软件中才开始加入MK70的内容。而引进的国产206即使用MK70。
307最初使用bosch的5.3版本，随后使用MK60版本，目前使用BOSCH的8.0版本。
看看目前有哪些国产车在使用最新的bosch8.0或MK70吧！
MK70：206、途安、FOCUS（focus还有一说是使用BOSCH的7.1版本）
BOSCH8.0：307、新奥迪A6、A4、宝马、别克荣御、蒙迪欧（怪，偶尔才提到，官方文件从来没有的，福特怎么回事？）
可以这样说，使用最新版本的型号都是精品，而且是新车。206是使用MK70为数不多车中的最便宜的，也是唯一一款AO级车，而307更是使用bosch8.0的唯一一款*车。
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时间：2023-09-10 19:33
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