stm32f4进入中断的时间是多少
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发布时间：2022-05-13 14:35
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时间：2023-11-03 16:06
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
//等待同步
//返回值:0,成功;1,失败;
u8 RTC_Wait_Synchro(void)
{
u32 retry=0X20000;
//关闭RTC寄存器写保护
RTC->WPR=0xCA;
RTC->WPR=0x53;
RTC->ISR&=~(1<<5);//清除RSF位
while(retry&&((RTC->ISR&(1<<5))==0x00))//等待APB与RTC同步
{
retry--;
}
if(retry==0)return 1;//同步失败
RTC->WPR=0xFF;//使能RTC寄存器写保护
return 0;
}
//RTC进入初始化模式
//返回值:0,成功;1,失败;
u8 RTC_Init_Mode(void)
{
u32 retry=0X10000;
if(RTC->ISR&(1<<6))return 0;
RTC->ISR|=1<<7;//进入RTC初始化模式
while(retry&&((RTC->ISR&(1<<6))==0x00))//等待进入RTC初始化模式成功
{
retry--;
}
if(retry==0)return 1;//同步失败
else return 0; //同步成功
}
//RTC写入备区域SRAM
//BKPx:后备区寄存器编号,范围:0~19
//data:要写入的数据,32位长度
void RTC_Write_BKR(u32 BKRx,u32 data)
{
u32 temp=0;
temp=RTC_BASE+0x50+BKRx*4;
(*(u32*)temp)=data;
}
//RTC读取备区域SRAM
//BKPx:后备区寄存器编号,范围:0~19
//返回值:读取到的数据
u32 RTC_Read_BKR(u32 BKRx)
{
u32 temp=0;
temp=RTC_BASE+0x50+BKRx*4;
return (*(u32*)temp);//返回读取到的值
}
//十进制转换为BCD码
//val:要转换的十进制数
//返回值:BCD码
u8 RTC_DEC2BCD(u8 val)
{
u8 bcdhigh = 0;
while(val>=10)
{
bcdhigh++;
val-=10;
}
return ((u8)(bcdhigh<<4)|val);
}
//BCD码转换为十进制数据
//val:要转换的BCD码
//返回值:十进制数据
u8 RTC_BCD2DEC(u8 val)
{
u8 temp=0;
temp=(val>>4)*10;
return (temp+(val&0X0F));
}
//RTC时间设置
//hour,min,sec:小时,分钟,秒钟
//ampm:AM/PM,0=AM/24H,1=PM.
//返回值:0,成功
// 1,进入初始化模式失败
u8 RTC_Set_Time(u8 hour,u8 min,u8 sec,u8 ampm)
{
u32 temp=0;
while(RTC_Wait_Synchro());//等待APB与RTC同步
//关闭RTC寄存器写保护
RTC->WPR=0xCA;
RTC->WPR=0x53;
if(RTC_Init_Mode())return 1;//进入RTC初始化模式失败
temp=(((u32)ampm&0X01)<<22)|((u32)RTC_DEC2BCD(hour)<<16)|((u32)RTC_DEC2BCD(min)<<8)|(RTC_DEC2BCD(sec));
RTC->TR=temp;
RTC->ISR&=~(1<<7);//退出RTC初始化模式
return 0;
}
//RTC日期设置
//year,month,date:年(0~99),月(1~12),日(0~31)
//week:星期(1~7,0,非法!)
//返回值:0,成功
// 1,进入初始化模式失败
u8 RTC_Set_Date(u8 year,u8 month,u8 date,u8 week)
{
u32 temp=0;
while(RTC_Wait_Synchro());//等待APB与RTC同步
//关闭RTC寄存器写保护
RTC->WPR=0xCA;
RTC->WPR=0x53;
if(RTC_Init_Mode())return 1;//进入RTC初始化模式失败
temp=(((u32)week&0X07)<<13)|((u32)RTC_DEC2BCD(year)<<16)|((u32)RTC_DEC2BCD(month)<<8)|(RTC_DEC2BCD(date));
RTC->DR=temp;
RTC->ISR&=~(1<<7);//退出RTC初始化模式
return 0;
}
//获取RTC时间
//*hour,*min,*sec:小时,分钟,秒钟
//*ampm:AM/PM,0=AM/24H,1=PM.
void RTC_Get_Time(u8 *hour,u8 *min,u8 *sec,u8 *ampm)
{
u32 temp=0;
temp=RTC->TR;
*hour=RTC_BCD2DEC((temp>>16)&0X3F);
*min=RTC_BCD2DEC((temp>>8)&0X7F);
*sec=RTC_BCD2DEC(temp&0X7F);
*ampm=temp>>22;
}
//获取RTC日期
//*year,*mon,*date:年,月,日
//*week:星期
void RTC_Get_Date(u8 *year,u8 *month,u8 *date,u8 *week)
{
u32 temp=0;
temp=RTC->DR;
*year=RTC_BCD2DEC((temp>>16)&0XFF);
*month=RTC_BCD2DEC((temp>>8)&0X1F);
*date=RTC_BCD2DEC(temp&0X3F);
*week=(temp>>13)&0X07;
}
//RTC初始化
//返回值:0,初始化成功;
// 1,LSE开启失败;
// 2,进入初始化模式失败;
u8 RTC_Init(void)
{
u16 retry=0X1FFF;
RCC->APB1ENR|=1<<28;//使能电源接口时钟
PWR->CR|=1<<8;//后备区域访问使能(RTC+SRAM)
if(RTC_Read_BKR(0)!=0X5050)//是否第一次配置?
{
RCC->BDCR|=1<<0;//LSE 开启
while(retry&&((RCC->BDCR&0X02)==0))//等待LSE准备好
{
retry--;
delay_ms(5);
}
if(retry==0)return 1;//LSE 开启失败.
RCC->BDCR|=1<<8;//选择LSE,作为RTC的时钟
RCC->BDCR|=1<<15;//使能RTC时钟
while(RTC_Wait_Synchro());//等待APB与RTC同步
//关闭RTC寄存器写保护
RTC->WPR=0xCA;
RTC->WPR=0x53;
if(RTC_Init_Mode())return 2;//进入RTC初始化模式
RTC->RER=0XFF;//RTC同步分频系数(0~7FFF),必须先设置同步分频,再设置异步分频,Frtc=Fclks/((Sprec+1)*(Asprec+1))
RTC->RER|=0X7F<<16;//RTC异步分频系数(1~0X3F)
RTC->CR&=~(1<<6);//RTC设置为,24小时格式
RTC->ISR&=~(1<<7);//退出RTC初始化模式
RTC->WPR=0xFF;//使能RTC寄存器写保护
RTC_Set_Time(23,59,56,0);//设置时间
RTC_Set_Date(13,10,26,6);//设置日期
RTC_Set_AlarmA(7,0,0,10);//设置闹钟时间
RTC_Write_BKR(0,0X5050);//标记已经初始化过了
}
RTC_Set_WakeUp(4,0);//配置WAKE UP中断,1秒钟中断一次
return 0;
}
//设置闹钟时间(按星期闹铃,24小时制)
void RTC_Set_AlarmA(u8 week,u8 hour,u8 min,u8 sec)
{
while(RTC_Wait_Synchro());//等待APB与RTC同步
//关闭RTC寄存器写保护
RTC->WPR=0xCA;
RTC->WPR=0x53;
RTC->CR&=~(1<<8);//关闭闹钟A
while((RTC->ISR&0X01)==0);//等待闹钟A修改允许
RTC->ALRMAR=0;//清空原来设置
RTC->ALRMAR|=1<<30;//按星期闹铃
RTC->ALRMAR|=0<<22;//按星期闹铃
RTC->ALRMAR|=(u32)RTC_DEC2BCD(week)<<24;//星期设置
RTC->ALRMAR|=(u32)RTC_DEC2BCD(hour)<<16;//小时设置
RTC->ALRMAR|=(u32)RTC_DEC2BCD(min)<<8;//分钟设置
RTC->ALRMAR|=(u32)RTC_DEC2BCD(sec);//秒钟设置
RTC->ALRMASSR=0;//不使用SUB SEC
RTC->CR|=1<<12;//开启闹钟A中断
RTC->CR|=1<<8;//开启闹钟A
RTC->WPR=0XFF;//禁止修改RTC寄存器
RTC->ISR&=~(1<<8);//清除RTC闹钟A的标志
EXTI->R=1<<17; //清除LINE17上的中断标志位
EXTI->IMR|=1<<17;//开启line17上的中断
EXTI->RTSR|=1<<17;//line17上事件上升降沿触发
MY_NVIC_Init(2,2,RTC_Alarm_IRQn,2); //抢占2，子优先级2，组2
}
//周期性唤醒定时器设置
//wksel:000,RTC/16;001,RTC/8;010,RTC/4;011,RTC/2;
// 10x,ck_spre,1Hz;11x,1Hz/2^16.
//注意:RTC就是RTC计数器的时钟频率!
//cnt:自动重装载值.减到0,产生中断.
void RTC_Set_WakeUp(u8 wksel,u16 cnt)
{
while(RTC_Wait_Synchro());//等待APB与RTC同步
//关闭RTC寄存器写保护
RTC->WPR=0xCA;
RTC->WPR=0x53;
RTC->CR&=~(1<<10);//关闭WAKE UP
while((RTC->ISR&0X04)==0);//等待WAKE UP修改允许
RTC->CR&=~(7<<0);//清除原来的设置
RTC->CR|=wksel&0X07;//设置新的值
RTC->WUTR=cnt;//设置WAKE UP自动重装载寄存器值
RTC->ISR&=~(1<<10);//清除RTC WAKE UP的标志
RTC->CR|=1<<14;//开启WAKE UP 定时器中断
RTC->CR|=1<<10;//开启WAKE UP 定时器
RTC->WPR=0XFF;//禁止修改RTC寄存器
EXTI->R=1<<22; //清除LINE22上的中断标志位
EXTI->IMR|=1<<22;//开启line22上的中断
EXTI->RTSR|=1<<22;//line22上事件上升降沿触发
MY_NVIC_Init(2,2,RTC_WKUP_IRQn,2); //抢占2，子优先级2，组2
}
//RTC闹钟中断服务函数
void RTC_Alarm_IRQHandler(void)
{
LED2=!LED2;
if(RTC->ISR&(1<<8))//ALARM A中断?
{
printf("ALARM A!\r\n");
RTC->ISR&=~(1<<8);//清除中断标志,这里不清除,清除反而多次进入中断!!
}
EXTI->R|=1<<17;//清除中断线17的中断标志
}
//RTC WAKE UP中断服务函数
void RTC_WKUP_IRQHandler(void)
{
LED0=!LED0;
if(RTC->ISR&(1<<10))//ALARM A中断?
{
printf("WAKE UP!\r\n");
RTC->ISR&=~(1<<10);//清除中断标志,这里不清除,清除反而多次进入中断!!
}
EXTI->R|=1<<22;//清除中断线22的中断标志
}
