已知固定坐标系的两个空间点前后变化的坐标,如何求解基于该坐标系旋转的欧拉角大小

发布网友发布时间：2022-05-15 09:45

共2个回答

热心网友时间：2023-11-09 16:50

先求四元数，然后转换欧拉角
我给你讲详细一点
这个应该这样做，
A到A‘，可以求出平移的，此时两个坐标系的原点重合。
然后旋转第一个坐标系，使得向量AB与第二个坐标系的重合就行，
第一个坐标系下，有A，B两个点（x1,y1,z1）、（x2,y2,z2），向量C（x2-x1，y2-y1，z2-z1）、
第二个坐标系下，有A’，B‘两个点（x11,y11,z11）、（x22,y22,z22），向量D（x22-x11，y22-y11，z22-z11）。

将向量c转换成向量D就行，我一般用四元数做，做出来有公式直接转换欧拉角。查查资料就有

热心网友时间：2023-11-09 16:51

平移变换和旋转变换，都不会改变线段AB的长度值。力学里的刚体运动是也。

求旋转角度，把A(x1,y1,z1)B(x2,y2,z2)和A'(x11,y11,z11)B'(x22,y22,z22)两条线段的夹角算一下，应该就可以了。