单片机控制电机，用什么驱动芯片。
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发布时间：2022-04-20 06:35
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时间：2023-06-21 14:12
ULN2003只是可控功率器件，并无其它功能，与分立元件无什么分别。现在我忽略其最高工作电压、最大输出电流等因素来说事。
下面就拿驱动二相步进电机为例：
1、采用底边驱动方式筒单地驱动二相五线步进电机应无问题。但步进电机驱动还要刹车、半流刹车等功能，要具备这些功能，单片机的程序和内部运算就复杂了。
2、如果采用桥式驱动方式驱动二相四线步进电机，上桥的驱动电压要很高(Vgs)，单片机的输出电压无法打开上桥电路，
3、如果需要细分、过流保护、热保护、半流等功能那其配套电路或单片机程序和内部运算也大复杂了。
4、步进电机专用芯片一般功能齐全，许多还有限流功能(或叫恒流)。每个电机的驱动只需要两路输入信号：一个是步进脉冲、一个正反转信号就能工作。这样单片机的程序就简单了。追问我的就是两相的，要是电机加驱动器的话呢？
追答你追问的是成品驱动器吧？
有了电机再选驱动器，
1．要选驱动器的驱动电压要比电机的工作稍高的，最好是宽输入电压的，如12V-48V．
2、输出电流最好可以恒流设定的。
3、有半流控制的
4、有细分设置的
步进电机成品驱动器内一般都不设步进脉冲发生器，即无外来步进脉冲输入，电机是不会走的。这就要单片机作为控制芯片产生各轴的步进脉冲信号和正反转信号，实现X、Y、Z等各轴数控了。
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时间：2023-06-21 14:12
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时间：2023-06-21 14:13
