如何区分控制器、执行器和被控对象?

发布网友发布时间：2022-04-28 21:22

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热心网友时间：2022-06-23 06:23

我们理解一个控制现象，要明确控制的对象是什么，控制要达到什么目的和采取什么控制手段，分析控制系统工作过程中的控制对象、控制器、执行器，便于绘制控制系统方框图。相比之下控制器、执行器在诸多控制系统中分析不是很明确。如利用遥控器转换电视频道的过程中，它的控制器、执行器和被控对象分别是什么？交通十字路口的红绿灯控制系统中控制器、执行器和被控对象又是什么？看起来很简单，但是在实际分析时很容易产生误解，这里谈谈我个人的理解。控制器按预定目的产生控制信息的仪器或成套装置，即对输入信号进行处理并发出控制命令的元件或装置。控制器在闭环控制系统中接受来自受控对象的测量信号，按照一定的控制规律产生控制信号推动执行器工作，完成闭环控制，称为调节器；用于开环控制系统的控制器称为顺序控制器，它按照预定的时间顺序或逻辑条件顺序推动执行器实现开环控制。控制器按所用信号形式分为模拟调节器和数字控制器。数字控制器又分为顺序控制器和数字调节器。人们还把手动控制机构称为控制器。控制器的应用不仅限于生产过程，在日常生活中也广泛应用控制器，如霓虹灯的时序开关、洗衣机和电风扇的定时器等，都属于顺序控制器。在控制系统中，执行器就是指直接对被控对象进行控制的装置和元件，即接受控制器的指令信号，经执行机构将其转换成对被控对象的相应的动作，改变被控对象的状态，以实现控制的过程。在控制系统中，执行器是必不可少的组成部分，执行器按其所使用的能源形式可分为气动、电动和液动三大类。被控对象是指控制系统中所要求控制的装置或生产过程，控制的过程就是要使其状态实现系统要求，达到控制的目的。控制系统的工作过程是控制器根据反传信号进行比较从而向执行器发出动作指令，执行器接受指令通过执行机构或调节机构，使的被控对象动作达到系统要求的状态，实现控制的目的。如果把传感器比拟成控制系统的感觉器官，调节器就是控制系统的大脑，而执行器则可以比拟为干具体工作的手，被控对象就是执行器要动作的对象。参考文献：1、《自动控制与系统工程》，宋健，中国大百科全书出版社。2、《高中通用技术教学参考书》，顾健军，江苏教育出版社。

热心网友时间：2022-06-23 06:24

被控对象是被你检测并希望其按你的想法变化的那个工艺参数，举例就是温度控制回路上，那你控制的那个温度就是被控对象

你要控制的那个工艺参数，是通过阀门的开度变化，或阀门开关，或变频的频率来实现，那么阀门，变频器就是执行器

控制器就是根据你被控对象和设定值的偏差来计算执行器应该怎么动作的那个东西，现在在有DCS或PLC的车间里，控制器都是虚拟的，实际上是没有这个东西的，例如最简单的PID控制，那这个PID快实际上是控制器