Plc怎么用总线控制驱动器

发布网友发布时间：2022-04-28 20:27

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热心网友时间：2022-06-23 02:19

控制模式分成位置、速度、力矩三种模式。三种模式应用的场合、接线方式、编程方法都不一样。
位置模式一般用于对位置精度有要求的定位控制场合，位置模式可以同时保证运动的定位精度和速度精度，是伺服的主要控制方式。速度模式一般用于只要求控制速度精度的非定位控制的场合，或者连续运动的场合。转矩控制模式主要用于控制转矩、对位置精度和速度精度没有要求的场合。
位置模式使用PLC直接控制时需要CN1控制信号端子中的脉冲输入端子，使用PLC输出一定频率、一定数量的脉冲达到控制的功能。PLC需要选择带高速输出端子的晶体管输出的型号。位置信号一般要求使用绝对值编码器，如果使用增量式编码器一般需要有零位传感器，上电后进行找零，确定零位。速度模式需要使用外加的模拟电压控制速度，可以使用电位计或者模拟量输出模块。同时要给出最大转矩*，可以使用模拟电压设定，也可以使用编程来设定。速度模式只需要配置增量式编码器。转矩模式的转矩也需要外部模拟量信号控制，同时需要设置最大速度*，可以使用模拟电压设定，也可以使用编程来设定。