什么是ROS操作系统，具体是做什么用的？52
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发布时间：2023-10-06 07:20
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时间：2024-11-20 02:33
ROS操作系统是一个机器人软件平台，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。
ROS操作系统：ROS是一个机器人软件平台，它的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard）项目。到2008年，主要由威楼加拉吉继续该项目的研发。
ROS的功能：ROS提供操作系统应该拥有的服务，包括硬件抽象、底层设备控制、公共功能的实现、进程间消息传递和包管理。它还提供工具和库功能，用于获取、编译、编写和运行跨计算机的代码。
扩展资料：
ROS的优点：
1. 通道：ROS提供了一种发布-订阅式的通信框架用以简单、快速地构建分布式计算系。
2. 工具：ROS提供了大量的工具组合用以配置、启动、自检、调试、可视化、登录、测试、终止分布式计算系统。
3. 强大的库：ROS提供了广泛的库文件实现以机动性、操作控制、感知为主的机器人功能。
4. 生态系统：ROS的支持与发展依托着一个强大的社区。ros.org尤其关注兼容性和支持文档，提供了一套“一站式”的方案使得用户得以搜索并学习来自全球开发者数以千计的ROS程序包。
参考资料来源：百度百科-ros（机器人操作系统）
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时间：2024-11-20 02:33
ROS系统是机器人操作系统。
机器人操作系统是一个机器人软件平台，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard)项目。到2008年，主要由威楼加拉吉继续该项目的研发。
ROS提供一些标准操作系统服务，例如硬件抽象，底层设备控制，常用功能实现，进程间消息以及数据包管理。ROS是基于一种图状架构，从而不同节点的进程能接受，发布，聚合各种信息（例如传感，控制，状态，规划等等）。目前ROS主要支持Ubuntu操作系统。
扩展资料：
通常这样解释ROS：
1，通道：ROS提供了一种发布-订阅式的通信框架用以简单、快速地构建分布式计算系。
2，工具：ROS提供了大量的工具组合用以配置、启动、自检、调试、可视化、登录、测试、终止分布式计算系统。
3，强大的库：ROS提供了广泛的库文件实现以机动性、操作控制、感知为主的机器人功能。
4，生态系统：ROS的支持与发展依托着一个强大的社区。ros.org尤其关注兼容性和支持文档，提供了一套“一站式”的方案使得用户得以搜索并学习来自全球开发者数以千计的ROS程序包。
参考资料来源：百度百科-ros
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时间：2024-11-20 02:34
ROS是一个机器人软件平台，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。
ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭项目。到2008年，主要由威楼加拉吉继续该项目的研发。
ROS提供一些标准操作系统服务，例如硬件抽象，底层设备控制，常用功能实现，进程间消息以及数据包管理。
ROS是基于一种图状架构，从而不同节点的进程能接受，发布，聚合各种信息（例如传感，控制，状态，规划等等）。
扩展资料：
ROS功能：
1、通道：ROS提供了一种发布-订阅式的通信框架用以简单、快速地构建分布式计算系。
2、工具：ROS提供了大量的工具组合用以配置、启动、自检、调试、可视化、登录、测试、终止分布式计算系统。
3、强大的库：ROS提供了广泛的库文件实现以机动性、操作控制、感知为主的机器人功能。
4、生态系统：ROS的支持与发展依托着一个强大的社区。ros.org尤其关注兼容性和支持文档，提供了一套“一站式”的方案使得用户得以搜索并学习来自全球开发者数以千计的ROS程序包。
参考资料来源：百度百科-ros
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时间：2024-11-20 02:35
机器人操作系统是一个机器人软件平台，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard)项目。到2008年，主要由威楼加拉吉继续该项目的研发。
ROS提供一些标准操作系统服务，例如硬件抽象，底层设备控制，常用功能实现，进程间消息以及数据包管理。ROS是基于一种图状架构，从而不同节点的进程能接受，发布，聚合各种信息（例如传感，控制，状态，规划等等）。目前ROS主要支持Ubuntu操作系统。
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时间：2024-11-20 02:35
ROS也可称为是Route Operation System.意为“软件路由器”
