怎样理解工业机器人的负载能力,最大到达范围?
发布网友
发布时间：2022-04-27 10:55
共1个回答
热心网友
时间：2023-09-14 04:14
机器人在工作范围内，任何位姿上所能承受的最大质量。机器人载荷不仅取决于负载的质量，而且还和机器人的运行运行速度和加速度的大小和方向有关。
承载能力是指高速运行时的承载能力，承载能力不仅要考虑负载，还要考虑机器人末端操作器的质量。
最大有效载荷能力（kg）：机器人和规格的工业应用通常是相辅相成的。不仅需要考虑零件的尺寸和重量，而且还应该将臂端装置的重量加在方程式中。
据所知目前工业机器人的负载能力最大能到达4吨左右。
