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转动惯量的动力学公式

发布网友 发布时间:2022-04-29 09:16

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热心网友 时间:2022-06-25 08:28

上面给出的是转动惯量的定义和计算公式。下面给出一些(定轴转动的)刚体动力学公式。
角加速度与合外力矩的关系:
式中M为合外力矩,β为角加速度。可以看出这个式子与牛顿第二定律具有类似的形式。
角动量:
刚体的定轴转动动能:
注意这只是刚体绕定轴的转动动能,其总动能应该再加上质心平动动能。由这一公式,可以从能量的角度分析刚体动力学的问题。

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