过渡矩阵怎么求,还有坐标?

发布网友发布时间：2022-04-29 07:25

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热心网友时间：2022-06-21 03:11

先把旋转中心平移到原点,然后以原点为中心进行旋转,旋转变换矩阵为下面所示.旋转完之后再把旋转中心平移到原来的点
（x,y）绕原点逆时针旋转a,
x'=xcosa-ysina；
y'=xsina+ycosa；
即（x',y'）'=(cosa,-sina;sina,cosa)*(x,y)'
任意点（m,n）,有：
（x'-m,y'-n）'=(cosa,-sina;sina,cosa)*(x-m,y-n)',
旋转变换矩阵为：
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cosa
-sina
|
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sina
cosa
|
.

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