陈伟海的主持的科研项目

发布网友发布时间：2022-04-29 01:42

共1个回答

热心网友时间：2022-06-27 20:16

1)11.01–13.12，具有压印力解耦功能的新型纳米压印平行对准系统关键技术研究（项目批准号：91023036），国家自然科学基金。
2)09.01–10.06，蟑螂机器人的运动灵活性和多传感信息融合研究（批准号：3093021），北京市自然科学基金。
3)09.01–11.12，具有关节角位置反馈的绳驱动拟人臂机器人动力学和张力问题研究 (项目批准号：50875011)，国家自然科学基金。
4)08.10–10.09，具有多传感信息的智能机器蟑螂运动灵活性研究和系统开发 (项目批准号：2008AA04Z210)，863计划。
5)08.01–10.12，基于多传感信息融合的机器蟑螂运动平稳性的关键技术研究 (项目批准号：60775059)，国家自然科学基金。
6)07.01–08.12, 基于激光测距的主动三维景深的重构技术研究与系统开发 (项目批准号：2006AA04Z218), 863计划。
7)06.01–06.12，仿生蟑螂机器人的智能运动控制研究 (项目批准号：60575052)，国家自然科学基金。
8)04.01–06.12，线驱动模块化拟人臂机器人及其运动控制研究 (项目批准号：50375008)，国家自然科学基金。
9)03.01–05.12，可重构核心技术及智能化模块的应用研究和开发 (批准号：2002AA421160), 863计划。
10)97.05–99.05，容错冗余度空间机器人的控制技术研究 (项目批准号：863-2-5-1-2) ，航天863计划。
11)97.05–98.10，内力优化下冗余度机器人容错控制研究，中国博士后基金。
12)03.10–04.09，“Development of Embedded Integrated Stepper Motion Controllers”(C03-R-376AR)，新加坡制造技术研究院项目。
主授课程：
1）本科生“电工学”。
2）硕士生“计算机测控系统接*术”。
学术荣誉:
1)应邀在ICIEA2008做“Kinematic Control for a Class of 3-Legged Parallel Robots Based on Paden-Kahan Subproblems”的大会特邀专题报告 (Special Talk)。
2)2007年校级优秀硕士学位论文指导教师。
3)2008年校级优秀硕士学位论文指导教师。
4)2009年校级优秀硕士学位论文指导教师。
学术兼职:
IEEE会员、IEEE机器人和自动化学会制造自动化技术委员会委员、中国机械工程学会高级会员、安徽工程科技学院客座教授。在INDIN、ICIEA、RAM、ICARCV、ICCA等多个国际会议担任Special Session Chair、Track Chair、技术程序委员会委员、分会*等职务。
代表论著和成果:
科研论文：
●EI检索88篇，其中第1作者60篇 (含本人为第2作者受指导的学生为第1作者29篇)；
●SCI检索4篇 (第1作者1篇，第2作者1篇，第3作者2篇)。
●ISTP检索44篇。
●发表和录用文章总数是120篇，其中国外著名期刊4篇，一般期刊1篇，国内一级或核心期刊47篇，国际会议72篇，国内会议1篇。
●编著外文书的章节1章。
代表性论文：
1)陈泉柱、陈伟海、刘荣、张建斌，“具有关节角反馈的绳驱动拟人臂机器人结构设计与张力分析”，机械工程学报，Vol. 46, No.13, July, 2010，pp. 83-90, EI索引号：20103213128916
2)高勇、陈伟海、陆震、刘敬猛，“蟑螂机器人仿生机理及运动控制”，机械工程学报，Vol. 46, No. 13, July, 2010，pp. 91-99, EI索引号：20103213128917
3)陈伟海、徐鲤鸿、刘敬猛、王建华，“网格简化中基于特征矩阵的二次误差测度算法”，北京航空航天大学学报，Vol. 35, No. 5, 2009, pp. 572-575, 595, EI索引号：20092712171842
4)陈伟海、宋蔚阳、荣利霞、刘敬猛，“仿人眼功能的三维激光扫描算法”，北京航空航天大学学报，Vol. 35, No. 5, 2009, pp. 563-566, 571, EI索引号：20092712171840
5)陈伟海、李翔、于守谦、王建华，“平面并联机器人的轨迹控制与在线监控”，北京航空航天大学学报, Vol. 34, No. 3, 2008, pp.299-303, EI索引号：082011255945
6)陈伟海、陈泉柱、张建斌、张颖，“线驱动拟人臂机器人逆向运动学分析”，机械工程学报，Vol. 43, No. 4, 2007，pp.12-20, EI索引号：072210627904；
7)陈伟海、王辉华、于守谦、雷银照，“绳驱动机器人的解耦分析和位置控制仿真研究”，北京航空航天大学学报，Vol.33, No. 1, 2007, pp.94-99，EI索引号：071310513892；
8)陈伟海、高勇、杨桂林、于守谦，“模块化可重构三腿并联机器人的运动学控制”，机械工程学报，Vol. 41, No. 8, 2005, pp.96-102, EI索引号：05379360324；
9)陈伟海、满征、于守谦、王田苗，“七自由度模块化混合驱动机器人的运动学控制”，机器人，Vol. 29, No. 4, 2007，pp.389-396, EI索引号：073310766540；
10)Yang Yangyi, Chen Weihai, Wu Xingming, Chen Quanzhu, “Stiffness Analysis of a 3-DOF Spherical Joint for a Cable-Driven Humanoid Arm”, Proceedings of the 5th IEEE Conference on Instrial Electronics and Applications (ICIEA 2010), Taichung, Taiwan, China, June, 2010, pp.99-103, EI索引号：20103513198014
11)Zou Yuhua, Chen Weihai, Luo Dehan,, “A Highly Flexible Virtual Physics-based Control Framework for Multi-Robot Chemical Plume Tracing”, Proceedings of the Seventh IEEE International Conference on Control and Automation (ICCA 2009), Christchurch, New Zealand, Dec 2009，pp.775-779, EI索引号：20101412830488
12)Song Ronggui, Chen Weihai, Zhang Jianbin, Wang Wei, “Analysis of Locomotion Performance Affected by Flexible Materials for a Bionic Cockroach Robot”, Proceedings of IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM’09), Singapore, July 2009, pp.1294-1299，EI索引号： 20094512425729
13)Rong Lixia, Chen Weihai, Yu Shouqian, Song Weiyang, “Mathematical model of coordinate transformations for 3D Depth-of-field information collection system”, Proceedings of the 6th IEEE International Conference on Instrial Informatics (INDIN 2008), Daejeon, Korea, July, 2008, pp.80-85，EI索引号：084411673438
14)Gao Mingchen, Chen Weihai, Li Bing, Lv Tao, “Construction and Realization of a 3D Perceptual System Based on 2D Laser Radar”, Proceedings of the 3rd IEEE Conference on Instrial Electronics and Applications (ICIEA 2008), Singapore, June 2008, pp.680-684，EI索引号：083911591084
15)Jin Yi, Chen Weihai, Zhang Jianbin, and Xu Lihong, “New Free Gait Generation for a Cockroach Robot”, Proceedings of the 2nd IEEE Conference on Instrial Electronics and Applications (ICIEA 2007), Harbin, China, May 2007, pp.1214-1219, EI索引号：074210874497；
16)Chen Weihai, Wen Zhaojin, Xu Zhiyue, and Wang Jianhua, “Implementation of 2-axis Circular Interpolation for a FPGA-based 4-axis Motion Controller”, Proceedings of the Sixth IEEE International Conference on Control and Automation (ICCA 2007), Guangzhou, China, May 2007, pp.600-605, EI索引号：082311291208；
17)Chen Weihai, Dong Ligang, Zhang Jianbin, and Yu Shouqian, “Kinematic Analysis for a Hybrid Type Cable-Driven Humanoid-Arm Manipulator”, Dynamics of Continuous Discrete And Impulsive Systems-Series A-Mathematical Analysis, Vol. 13: Part 3, Suppl. S3, DEC 2006, pp. 1445-1450, SCI索引号： UT ISI: 000243520100086；
18)Chen Weihai, Yang Mingming, Yu Shouqian, and Wang Tianmiao, “A Hybrid Algorithm to the Kinematic Control of Rendant Robots”, Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC 2004), Hague, Netherlands, Oct, 2004, pp.4438-4443, EI索引号：05149028385；
19)Chen Weihai, Yang Guilin, Edwin Ho Hui Long, and Chen I-Ming, Interactive Motion Control of Molar Reconfigurable Manipulators, Proceedings of 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Las Vegas, USA, Oct. 2003, pp.1620-1625, EI索引号：03527798738；
20)Chen Weihai, Yang Guilin, and Goh Kiah Mok, “Kinematic Control for Fault-Tolerant Molar Robots Based on Joint Angle Increment Redistribution”, Proceedings of 7th Inter. Conf. on Control, Automation, Robotics and Vision, Singapore, Dec, 2002, pp.396-pp.401, EI索引号：04208164289。
专利：
9个发明专利（2个已授权，7个已受理），1个实用新型专利（已授权），1个新加坡专利。
科研成果奖：
航空部科技进步二等奖1项，北航科技进步三等奖1项，国家科委重大科技成果奖1项，安徽省重大科技成果奖1项。