信捷PLC可以控制多个步进电机的是PLC什么型号.可以控制几轴的呢

信捷PLC可以控制多个步进电机的是PLC是XCM系列运动控制型PLC，最多可以控制10轴脉冲输出。信捷XCM 运动控制型PLC具有的特点：1)集运动控制功能及普通PLC 功能于一身的可编程控制器 。XCM 系列运动控制型PLC 不仅支持运动控制功能，同样支持普通PLC 的绝大部分功能，包括高速脉冲、高速计数、中断、PID...

伺服电机和普通电机有以下几点区别：1. 驱动方式不同：伺服电机是利用编码器进行反馈信号控制，通过电机本身的旋转来带动编码器旋转，从而产生精确的反馈角度，而普通电机是直接接收机械设备的传动带驱动。2. 精度不同：伺服电机的转速和响应非常快，可以达到非常高的精度，而普通电机的精度相对较低。3. 应用场景不同：伺服电机主要应用于高精度、高速度的设备中，如机器人、数控机床等，而普通电机则应用于日常生活中各种家电、工具等。4. 维护难度不同：伺服电机的内部结构较为复杂，且需要高精度的编码器进行反馈控制，因此维护难度较大，而普通…伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

矩形PLC，一个32点PLC就可以带6个伺服/步进电机，最高可到200K脉冲。

永宏的主机4轴、台达的主机4轴、国产信捷NB的很，主机能带8轴，但是很烂。成熟好用点的就是三菱PLC——FX3U型号的，Y0Y1Y2是高频率脉冲输出的，Y3是低频率，如何你有的定位要求不高，可以考虑。

用信捷的XCC系列的就好了，刚好5路脉冲，三菱的就要加模块了。

DPLSR D0 K200 Y0 Y1 ,, DO =k1000, D1 =k1000; D2=K-1000. D3=k1000, 就能实现正反转。。第一段以1000的速度，走1000个 脉冲，第二段反向以1000的 速度，走1000个脉冲

已经进入最后的测试阶段了。基本性能： 10路200K的高速脉冲，前四轴带有两轴插补。

步进电机的控制就在中断里面做。（一般为1-10ms均可。）其实，步进电机的控制可看做有差调节，中断中采集到 这次的编码器脉冲值-上次中断的采集编码器值=脉冲增量，这就是步进电机输出了，根据自己的需求，可以再脉冲增量前乘以一个系数K。最后，就是尽量中断程序简短，别超出了本身的中断时间。

能啊，信捷分为XC1-**T-E和XC1-**RT-E和XC1-**R-E这几种型号（仅限XC1）1、T代表晶体管输出，可以支持脉冲输出（就是可以控制步进电机和私服电机）0-24V 2、R代表继电器输出，能控制外接继电器或者速度很慢的步进伺服（建议不要用，会坏的）0-280V 3、RT代表混合输出，前两个是Y0和Y1...

信捷不是有回原点指令ZRN吗?先走高速再走低速，回原点是一门学问，回原点的精度决定了你整个机器的精度，回原点有很多特殊情况 比如上电后电机就在原点 有很多人就认为此点就是原点了 但是那是不精确的 一般会让电机向前一步走脱离原点以后再反向寻原点，这样才精确 还有就是回原点速度一般不能太快，...

??这个不是速度的单位。在信捷PLC中，不能确切的设置多少脉冲为加减速，多少脉冲为恒速，多少脉冲为减速。通过加减速时间可以达到这样的一个曲线，但不能确定具体是多少脉冲。你要的这个功能西门子PLC是可以这样实现的，做一个包络就可以指明你要的这些，可以设置加速，恒速，减速的具体脉冲数。