伺服电机有专用的驱动芯片吗
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发布时间:2022-04-20 03:46
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热心网友
时间:2023-07-03 00:03
伺服电机是有专用的驱动芯片的,不过是做在伺服驱动器里面的,伺服电机要与伺服驱动器配合才能工作,不同厂家的也不能混用,各个厂家的驱动芯片也不会一样的,而且需要驱动器的软件配合才行。理论上与变频器差不多,只是多了闭环控制。驱动芯片的话应该没有通用的,都是各个伺服厂家自己定做的。追问那我的毕业设计要做的就是交流伺服电动机控制器,有什么好建议吗?难道驱动电路要自己用电路元件搭吗?是不是好庞大的工程啊?毕竟人家是集成好在驱动芯片里的,自己搭会不会很难?
追答自己搭很好搭,弄个单片机做控制单元,输出六路PMW信号分别控制六个晶体管,伺服电机编码器的反馈信号想法采集一下送入单片机,有可能再加个电流检测CT电路,这样就形成了闭环控制。给你个示意图看一下吧。
热心网友
时间:2023-07-03 00:03
伺服电机是有专用的驱动芯片的。
不过是做在伺服驱动器里面的,伺服电机要与伺服驱动器配合才能工作,不同厂家的也不能混用,各个厂家的驱动芯片也不会一样的,而且需要驱动器的软件配合才行。理论上与变频器差不多,只是多了闭环控制。驱动芯片的话应该没有通用的,都是各个伺服厂家自己定做的。
热心网友
时间:2023-07-03 00:04
用几个场管就可以实现啦,步进的驱动芯片电流小,如果你的伺服功率不大,也可以用的
伺服电机有专用的驱动芯片吗
伺服电机是有专用的驱动芯片的,不过是做在伺服驱动器里面的,伺服电机要与伺服驱动器配合才能工作,不同厂家的也不能混用,各个厂家的驱动芯片也不会一样的,而且需要驱动器的软件配合才行。理论上与变频器差不多,只是多了闭环控制。驱动芯片的话应该没有通用的,都是各个伺服厂家自己定做的。
伺服驱动器怎么接线?
伺服驱动器的接线分为电源接线和信号接线两部分:电源接线:1. 将伺服驱动器的供电电源接到电源插座上。2. 确认电源插座的电压是否与伺服驱动器的电压匹配。3. 将电源线接入驱动器的电源输入端子。信号接线:1. 将伺服驱动器的控制信号线接到编码器线,如果使用的是总线编码器,则将编码器线接入总线。2. 将编码器线接入电机的编码器端子。3. 将电机的速度反馈信号线接入电机的速度反馈端子。4. 将速度反馈信号线接入编码器的速度反馈端子。具体接线方式取决于伺服驱动器的型号和使用场合,建议按照驱动器说明书上的接线图进行接线。驱动---电机:动力线:UVW 接地,这是供电用的 是驱动器到电机上的电机反馈回来的是: A + A-B+B- Z 三相 报警, 伺服使能即:S-ON虽然各种驱动器型号不同,但是原理上都是利用这些线,报警可用可不用,看型号而定
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