凯立泉吸尘器如何规划路线?
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发布时间：2022-04-27 04:23
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热心网友
时间：2022-06-26 03:54
扫地机器人有三个最重要指标：算法、能力、品质。
1.算法（智能程度）
既然是机器人，智不智能肯定是最关键的指标。扫地机器人算法又分两种随机式清扫和规划式清扫。
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随机式清扫：
目前扫地机器人反馈的最多的是觉得扫地机器人乱扫，在一个地方反复扫，要他去扫的地方就是不去，没电回去自动充电也完全是看运气，这是因为用户购买的都是随机式清扫算法的扫地机器人。随机式扫地机器人系统内部设定多种清扫模式根据一定的算法随机切换清扫模式，清扫效果完全靠清扫时间来堆砌。
规划式清扫：
1.规划式扫地机器人四要素：定位-构图-规划-清扫 （缺少一环效果都会大打折扣）。
2.规划式扫地机器人的原理：利用导航定位系统记住起点和清扫路径的坐标，构建环境地图，同时计算规划清扫线路，然后利用陀螺仪纠正扫地机器人清扫路线让扫地机器人不跑偏。（部分国内品牌扫地机器人用的弓形清扫，但没有定位和构图功能在本质上还是随机式）如果没有定位，构建的地图一定不准确，地图不准确规划效率就低，效率太低那还不如直接买随机式扫地机器人。所以定位技术才是规划式扫地机器人的关键。
