独家解密中国首个人工智能机器人是如何制造的

发布网友发布时间：2022-04-19 23:41

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热心网友时间：2023-07-05 12:43

正好需要项目？复旦：对。我们做机器人是从2004年开始做的，那个时候有一个原因是因为复旦旦大学05年要举行校庆，于是我们考虑以什么样的形式给校庆献礼。当时也整合了很多方面的原因，各式各样的研究基础，考虑到我们本身现有的基础，以及对整个国内国外一些情况的判断，怎么去做一个能体现高科技的东西来向校庆献礼。当时最关键的一个问题是，现在我们看到的机器人，大家想到的可能就是两种类型，一种类型是工业类型的，就是大生产线上面的机器臂，这些机器人完全没有智能，最重点是在于它的经济性，就是能够非常好的做生产线流程上的一些事情，但是没有智能。另外一种可能是玩具型的机器人，特别是像日本公司开发的，也有香港公司、美国公司开发的一些机器人，能够做一些简单娱乐，能够做一些动作。我们这边做这个事情，最主要的一个出发点是希望做一个具有一定智能的机器人，这跟他们的思路都不太一样，我们这边希望用机器人作为一个展示的平台，模拟人的思维成长的过程。就是说从一个完全不明白世界的婴儿，怎么样变成一个成年人，这是一个非常宏远的目标，但是我们现在在一步步慢慢地走，这是最开始的第一步。这里面考虑的问题，比如像那些玩具型的机器人，因为它的动作很简单，就是这么几个编排好的动作，事先做好的动作，可能孩子一玩儿马上就失去兴趣了。它的可发展空间也挺有限的，因为每一次我们要做一个特殊的机器人，就要对它进行特殊的编程，这样才能适合不同的需要，包括工业机器人都是这样的一个发展方向。我们当时考虑说，有些机器人我们事先对它进行编程这是肯定的，但是我们希望它有一种学习的能力，能够适应不同的环境，比如说适应不同的人，不同的人跟它说话，它能够都听得懂，或者是通过学习的方法能够听得懂。它看到不同的人，能够逐渐地去认识他们。比如说今天把它带到金茂去，把它放到复旦旦去，它每次在不同的环境里面都能够认知到这个环境，这样的机器人我们觉得是更加有意义的。也就是说，只需要我们做好最初的那些像机密一样的程序，这些程序做好以后，它有一个学习的功能，它就能够自己发展出智能，甚至有可能作出动作。机器人侧面全景腾讯科技：这个主要还是软件层面，模块、程序。复旦：对，我们这边最主要的关注点是在软件方面，但是因为软件方面的东西没有办法很好地展示，所以我们做了一个硬件的平台，这是我们自己搭起来的。更高、很成熟的一些设备事实上可以用在上面，但现在我们自己搭了一个硬件平台。最关键最关键的是软件里面的这些科研方面的技术，这也是我们最主要关注的一块领域。腾讯科技：最近也有很多地方在开发这种技术，比如说中科院，好象还有其他几个大学都相应地研发了。咱们做的这个机器人跟他们相比有什么不一样？复旦：现在的机器人，咱们说流派吧，也就是大概分成这两大类，一大类就是关注机器性能方面的机器人，比如一些公司，他们主要是推自己的机械产品，像本田，很多公司都有自己的机器人。我们这边主要考虑的是智能方面的，国内现在也有很多高校在做智能，比如说您提到的中科院，他们也是做智能方面的机器人。我们这边的区别，可能大家走的路子不太一样。我们这边更加关注的是心智发育方面的一些内容，也就是学习能力，这是我们最关注的。在这个方面，国内也好，国际也好，我们应该属于比较领先的地位。我们刚开始启动这个项目的时候，跟密歇根州立大学的翁巨扬教授建立了联系，因为他是复旦旦计算机系毕业的，所以也算是我们的校友，我们把他特聘过来，作为复旦旦大学的特聘教授，08年被评为教育部的特聘教授。他在国际权威的《科学》杂志上面，最早提出了心智发育的这样一个概念。我们这边的团队，最初是配合他的想法，然后逐步消化这些想法，把它运用到我们的机器人里面。因为这是从04年开始的，06年、07年我们又提出了一些自己新的想法，已经发表在国际最新最好的会议上，有很多独立的技术都已经研发出来了。中科院这些学校的研制方法，我觉得可能是大家的路子不太一样，但都是比较领先的技术。腾讯科技：心智发展一步步走下去的话，最终能够变成一个什么样的？复旦：这个我们现在也不知道，因为处于一个研究状态。腾讯科技：现在知道的是什么？复旦：知道的是，第一按照我们现在的情况来说，它能够识别不同的人的声音，看到不同的人，能够知道。这些都是比较基础的，非常基础。就好比婴儿，我们在婴儿状态或者是小孩的状态可能都没有学过字，也不认识什么，就处于一个半文盲状态，但是我们能够听说，就是我们能够听得懂，说出来，这个事情本身就是一个很有趣的事情。因为我们听到声音，知道它在说什么意思，我还不需要用文字来描述这个事情，我们目前能够做到的一些非常基础的东西，我们只是做一些非常基础的学习的功能，我们现在做的都是一些非常基础的工作。希望它能够在听觉上面，在视觉上面有一定的基础学习能力。我们这边有一个演示的例子，就是来一个新的人，他的声音机器人从来没有听到过，甚至说的是英特尔语，这个都没有关系，但有一个人可以跟机器人自动交互以后，这个人可以教机器人听懂那个新过来的人讲这个话。这个时候说的是英特尔语也没有关系，最初情况来看并不是变成一种文字或者是什么去了解，这是我们现在做到的一些技术，就是最基础的技术。