工程上用到了MODBUS tcp 通讯，原来用过MODBUS RTU的协议，不知道他们的主要区别，或者谁有相应的源代码
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发布时间：2022-04-29 20:31
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时间：2023-10-08 21:19
但所用的硬件接口不一样，Modbus
RTU一般采用串口RS232C或RS485/422，而Modbus TCP一般采用以太网口。
现在市场上有很多协议转换器，可以轻松的将这些不同的协议相互转换 如：Intesisbox可以把modbus rtu转换成Modbus
tcp实际上Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP。
标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式，数据通讯采用Maser/Slave方式。
Modbus协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式采用LRC校验，RTU模式采用16位CRC校验.
ModbusTCP模式没有额外规定校验，因为TCP协议是一个面向连接的可靠协议。
TCP和RTU协议非常类似，只要把RTU协议的两个字节的校验码去掉，然后在RTU协议的开始加上5个0和一个6并通过TCP/IP网络协议发送出去即可。
