发布网友 发布时间:2022-04-29 19:41
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热心网友 时间:2023-10-07 05:36
最简单的做法就是用红外检测黑线,淘宝上有一些已经做好的红外寻迹模块,你可以去看看;追答如果前轮是不能像真的汽车那样转弯的就用差速转弯的方法,就是左右轮子的速度不同,就可以转弯,但是四轮小车需要扭力比较大,因而需要的功率也大,所以最好用锂电池供电。
控制车速用pwm,这就是我推荐你用具有pwm功能的单片机的原因。
红外检测黑线的方法很简单,具体你可以上网找找资料,我不能一一说给你听了,红外原理虽然简单,但是调好还是需要一点心思的,加油吧!