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局部路径规划?
发布网友
发布时间:2022-04-29 18:51
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热心网友
时间:2022-06-19 21:33
而局部路径规划则是在对环境局部未知或完全未知时,通过传感器为自动驾驶系统提供有用的信息确定障碍物和目标点的位置,并规划起始点到目标点的最优化路径。
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