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RGBd和双目测距差别

发布网友 发布时间:2022-04-20 07:34

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热心网友 时间:2023-06-28 17:27

双目相机,立体视觉既可以在运动时估计深度,亦可在静止时估计,消除了单目视觉的许多麻烦。不过,双目或多目相机配置与标定均较为复杂,其深度量程也随双目的基线与分辨率*。通过双目图像计算像素距离,是一件非常消耗计算量的事情,现在多用FPGA来完成。

RGBD相机是2010年左右开始兴起的一种相机,它最大的特点是可以通过红外结构光或TOF原理,直接测出图像中各像素离相机的距离。因此,它比传统相机能够提供更丰富的信息,也不必像单目或双目那样费时费力地计算深度。

RGBd和双目测距差别

双目相机,立体视觉既可以在运动时估计深度,亦可在静止时估计,消除了单目视觉的许多麻烦。不过,双目或多目相机配置与标定均较为复杂,其深度量程也随双目的基线与分辨率限制。通过双目图像计算像素距离,是一件非常消耗计算量的事情,现在多用FPGA来完成。RGBD相机是2010年左右开始兴起的一种相机,它最大...

同轴激光位移

同轴激光位移传感器是一种精密的测量仪器,可以用于测量微小的位移。它是利用同轴线中的两个光学元件之间的相对移动来测量距离的。该传感器由一个发射器和一个接收器组成,发射器发出一束激光,经过同轴线后被接收器接收,从而测量出位移量。同轴激光位移传感器具有精度高、响应速度快、抗干扰能力强等优点,因此在自动化生产、精密测量、机器人等领域得到广泛应用。在使用同轴激光位移传感器时,需要注意以下几点:1. 安装时要确保同轴线的两个光学元件平行,以避免误差的产生。2. 使用时应注意同轴线的清洁,避免污物影响测量精度。3. 测量时要注…咨询技术13902964721。苏州创视智能技术有限公司是一家专业从事精密检测系统、精密测量传感器研发、生产、销售及售后的技术研发驱动型企业,创立于苏州市吴中区木渎经济开发区。公司秉承着“技术研发驱动,应用需求导向,服务客户优先”的原则,...

SLAM和VSLAM有什么区别

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