电机 分段同步调制中 在段切换点 采用 滞环的原理是什么
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发布时间:2022-04-29 13:36
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热心网友
时间:2023-10-09 03:40
这个很简单的嘛,打个比方说,假定一台电机,假如你通正向的电流,它正转,否则通反电流就反转,那是不是电流为0的时候就不转了呢,理论上是,但是由于你采用闭环控制,对电流的反馈采样总会有误差,就是所谓的漂移,这样会导致电流在0附近会一会正一会负,那电机就一会正转,一会反转,那就会造成抖动啊.
这样你理解分段调制就好理解了,在两个分段调制的交界点上会因为系统的误差使得你用来判断在哪个分段上调制的量在该点上产生波动,就会使得一会在这个分段上调制,一会在那个分段上调制,这样系统不就会振荡了嘛,所以要使用一个滞环,滞环内不动作,就像上面我举的例子,我可以设一个正负电流区间,在这个区间内电机不动,这个区间要能覆盖系统的抖动区间,这样电机就不会在0电流附近抖动了,明白了吧