安川变频器的故障有那些?
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发布时间：2022-04-29 12:52
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时间：2022-06-28 05:44
异常表示 故障内容 说明 处理对策 等级
UV1; 主回路低电压（PUV） 运转中主回路电压低于“低电压检出标准”15ms，（瞬停保护 1） 检查电源电压及配线 A
Dc; Bus undervolt 护2S）低电压检出标准200V级;约190V以下400V级：约380V以下
UV2; 控制回路低电压（CUV） 控制回路电压低于低电压检出标准 2）检查电源容量
UV3; 内部电磁接触器故障 运转时预充电接触器开路 A
UV; 瞬时停电检出中 1）主回路直流电低于低电压检出标准 2）预充电接触器
Under Volatage 3）控制回路电压低于低电压检出标准 B
OC; 过电流（OC） 变频器输出电流超过OC标准 1）检查电机的阻抗绝缘是否正常
2）延长加减速时间 A
GF ;接地故障（GF） 变频器输出侧接地电流超过变频器额定电流的50%以上 1）检查电机是否绝缘劣化 2）变频器及电机间配线是否有破损 A
OV; 过电压（OV） 主回路直流电压高于过电压检出标准200V级：约400V 400V级：约 延长减速时间，加装制动控制器及制动电阻 A
SC ;负载短路（SC） 变频器输出侧短路 检查电机的绝缘及阻抗是否正常 A
PUF; 保险丝断（FI） 1）主回路晶体模块故障 2）直流回路保险丝熔断 1）检查晶体模块是否正常 A
DC; Bus Fuse open 2）检查负载侧是否有短路，接地等情形
OH ;散热座过热（OH1） 晶体模块冷却风扇的温度超过允许值 检查风扇功能是否正常，及周围是否在额定温度内 A
OL1 ;电机过负载（OL1） 输出电流超过电机过载容量 减小负载 A
OL2; 变频器过负载（OL2） 输出电流超过变频器的额定电流值150%1分钟 减少负载及延长加速时间 A
PF 输入欠项 1）变频器输入电源欠相 2）输入电压三相不平衡 1）检查电源电压是否正常 A
2）检查输入端点螺丝是否销紧
LF; 输出欠项 变频器输出侧电源欠相 1）检查输出端点螺丝及配线是否正常 A
2）电机三相阻抗检查
RR; 制动晶体管异常 制动晶体管动作不良 变频器送修 A
RH 制动控制器过热 制动控制器的温度高于允许值 检查制动时间与制动电阻使用率 A
OS; 过速度（OS） 电机速度超过速度标准（F1-08） A
PGO; PG断线（PGO） PG断线（PGO） 1）检查PG连线 2）检查电机轴心是否堵住 A
DEV 速度偏差过大（DEV） 速度指令与速度回馈之值相差超过速度偏差（F1-10） 检查是否过载 B
EF; 运转指令不良 正向运转及反向运转指令同时存在0.5秒以上 控制时序检查，正反转指令不能同时存在 B
EF3-EF8 端子3外部异常信号输入 外部端子3-8异常信号输入 1）由U1-10确认异常信号输入端子 External Fault3-8 EF4-EF8-端子4-8 2）依端子设定之异常情况进行检修 A
OPE; 01 变频器容量设置异常 变频器容量参数902-04）设定不良 调整设定值 C
OPE02; Limit 参数设置不当 参数设定有超出限定值 调整设定值 C
OPE03 ; Terminal 多功能输入设定不当 H1-（01-06）的设定值未依小而大顺序设定或重复设定相同值 调整设定值 C
OPE; 10 v/f参数设置不当 E1-（04-10）必须符合下列条件：Fmax大等于（E1-04）FA大于（ E1-06） 调整设定值 v/f Ptrn Setting FB大等于（E1-07） Fmin（E1-09） C
OPE11; 参数设定不当 参数设定值1）C6-01大于5KHz但C6-02小等于5KHz 调整设定值 Carr frq/on-Delay 2）C6-03大于6 但 C6-02小等于C6-01 C
ERR EEPROM 输入不良 参数初始化时正确信息无法写入EEPROM 控制板更换 B
CALL SI-B传输错误 电源投入时控制信号不正常 传输机器控制信号从新检查 C
ED; 传输故障 控制信号送出后2秒内未收到正常响应信号 传输机器控制信号从新检查 A
CPF00 控制回路传输异常1 电源投入后，5秒内操作器与控制板连接异常发生 从新安装数字操作器 检查控制回路的配线 A
COM-ERR(OP&INV)
CPF01 控制回路传输异常2 MPU周边零件故障 更换控制板 COM-ERR(OP&INV)
CPF02 基极阻断（BB）回路不良 变频器控制板故障 更换控制板 A BB circuit Err
CPF03 EEPROM 输入不良 EEPROM Error
CPF04 CUP内部A/D转换器不良 Internal A/D Err
GPF05 CUP内部A/D转换器不良 External A/D Err
CPF06 周边界面卡连接不良 周边界面卡安装不正确 周边界面卡从新更换 A Option Error
CPF20 模块指令卡的A/D变换器不良 AI-14B卡的A/D变换器动作不良 更换AI-14B卡 A
Option A/D Error
故障等级的内容定义
A：重故障，电机自然停车，故障的异常表示显示于数字操作器上，异常接点输出（18） （20）接通
B：轻故障，电机继续运转，故障的异常表示显示于数字操作器上。异常接点不动作，多功能输出。选用时动作
C：警告，变频器不动作，故障的异常表示于数字操作器上，异常接点多功能输出端子，不动作
安川变频器的常见故障
1 开关电源损坏
开关电源损坏是众多变频器最常见的故障，通常是由于开关电源的负载发生短路造成的，在众多变频器的开关电源线路设计上，安川变频器因该说是比较成功的。616G3采用了两级的开关电源，有点类似于富士G5,先由第一级开关电源将直流母线侧500多伏的直流电压转变成300多伏的直流电压。然后再通过高频脉冲变压器的次级线圈输出5V、12V、24V等较低电压供变频器的控制板，驱动电路，检测电路等做电源使用。在第二级开关电源的设计上安川变频器使用了一个叫做TL431的可控稳压器件来调整开关管的占空比，从而达到稳定输出电压的目的。前几期我们谈到的LG变频器也使用了类似的控制方式。用作开关管的QM5HL-24以及TL431都是较容易损坏的器件。此外当我们在使用中如若听到刺耳的尖叫声，这是由脉冲变压器发出的，很有可能开关电源输出侧有短路现象。我们可以从输出侧查找故障。此外当发生无显示，控制端子无电压，DC12V，24V风扇不运转等现象时我们首先应该考虑是否开关电源损坏了。
2 SC故障
SC故障是安川变频器较常见的故障。IGBT模块损坏，这是引起SC故障报警的原因之一。此外驱动电路损坏也容易导致SC故障报警。安川在驱动电路的设计上，上桥使用了驱动光耦PC923，这是专用于驱动IGBT模块的带有放大电路的一款光耦，安川的下桥驱动电路则是采用了光耦PC929，这是一款内部带有放大电路，及检测电路的光耦。此外电机抖动，三相电流，电压不平衡，有频率显示却无电压输出，这些现象都有可能是IGBT模块损坏。IGBT模块损坏的原因有多种，首先是外部负载发生故障而导致IGBT模块的损坏如负载发生短路，堵转等。其次驱动电路老化也有可能导致驱动波形失真，或驱动电压波动太大而导致IGBT损坏,从而导致SC故障报警。
3 OH—过热
过热是平时会碰到的一个故障。当遇到这种情况时，首先会想到散热风扇是否运转，观察机器外部就会看到风扇是否运转，此外对于30kW以上的机器在机器内部也带有一个散热风扇，此风扇的损坏也会导致OH的报警。
4 UV—欠压故障
当出现欠压故障时，首先应该检查输入电源是否缺相，假如输入电源没有问题那我们就要检查整流回路是否有问题，假如都没有问题，那就要看直流检测电路上是否有问题了。对于200V级的机器当直流母线电压低于190VDC，UV报警就要出现了;对于400V级的机器，当直流电压低于380VDC则故障报警出现。主要检测一下降压电阻是否断路。
5 GF—接地故障
接地故障也是平时会碰到的故障，在排除电机接地存在问题的原因外，最可能发生故障的部分就是霍尔传感器了，霍尔传感器由于受温度，湿度等环境因数的影响，工作点很容易发生飘移，导致GF报警。
安川变频器606V7系列故障代码详表
故障代码 故障现象/类型 故障原因 解决对策
bb BB( 外部基极锁定) 外部基极锁定收到后，变频器输出切断(注：外部基本延时解除后运行重新开始) 检查外部回路( 顺控器)
EF EF(正转
•反转指令同时投入) 控制回路端子的正转指令和反转指令同时为“闭”
500ms以上“闭”时，按停止方法选择的设定( 参数n005) 变频器停止 检查外部回路( 顺控器)
SrP STP( 操作器停止) 控制回路端子的正转、反转指令运行中按操作器的STOP/RESET 键
此时变频器将按停止方法设定(n005) 停止
STP( 紧急停止) 接到紧急停止报警信号，变频器将按停止方法设定(n005) 停止
• 将控制回路端子的正转反转指令设为 “开”
• 检查外部回路( 顺控器)
FRn FAN( 冷却风扇异常) 冷却风扇被卡住了 • 检查冷却风扇
• 检查冷却风扇的接线
CE CE(MEMOBUS) 通信异常通信数据不能正常受信 检查通信设备，通信信号
FbL FBL(PID 反馈丧失的检出) PID 所馈值，低于了丧失检出值以下(n137)
PID 反馈值的丧失被检出后便按参数n136的设定内容动作 调查机械的使用状态，排除原因，或增大设定值(参数n137) 达到机械的允许值为止
bUS 选择卡通信异常，来自通信选择卡的运行指令或频率指令设定模式，通信错误发生了 检查通信选择卡，通信信号
oC OC(过电流) 变频器输出电流超过额定电流的约250（%） ( 瞬时动作)
• 变频输出短路，接地
• 负载GD2 过大
• 加减速时间设定过短(参数n019～022)
• 使用特殊电机
• 自由减速的电机的起动
• 变频器输出侧的电磁接触器的开闭 检查原因后复位
ov OV(主回路过电压)由于电机的反馈能量太大，主回路直流电压超过电压检测值：
• 检出值：200V级主回路直流电压约 410V 以上时停止
• 400V级主回路直流电压约820V以上时停止
• 减速时间设定太短 ( 参数n020,022)
• 升降机在下降时再生负载太大
• 延长减速时间
• 安装控制电阻( 可选)
Uv1 UV1( 主回路低电压) 变频运行中，主回路电压低于低电压检测值
• 200V级主回路直流电压约200V以下时停止(单相约160V 以下时停止)
• 400V级主回路直流电压约400V以下时停止
• 输入电源电压低
• 缺相
• 发生瞬间停电
• 检查电源电压
• 检查主回路电源接线
• 检查端子螺丝是否松动
Uv2 UV2( 控制电源异常) 检测到控制电源的异常 一旦切断电源后，再投入
异常继续发生时，更换变频器
螺丝是否松动
oH OH(冷却散热座过热) 由变频器过载运行温度上升或进风温度上升
• 负载太大
• V/f特性不好
• 加速时，设定时间太短
• 进风温度超过50℃
• 冷却风扇停止
• 检查负载大小
• 检查V/f 设定值 ( 参数) (n011～ n017)
• 检查进风温度
oL1 OL1( 电机过载) 变频器内热电子 保 护 进行电机过载 保 护
• 检查负载大?br />�? 行曲线V/f 设定值 (n011～ 017)
• 将电机铭牌额定电流设定在参数n036 上
oL2 OL2( 变频器过载) 变频器内热电子 保 护 进行过载 保 护 • 检查负载大?br />�? 行曲线V/f 设定值 (n011～ 017)
• 重新设定变频器容量
0L3 OL3(过转矩检测) V/f方式时：变频器输出电流超过了过转矩检测值
(n098) 矢量方式时：输出电流及输出转矩超过了过转矩检测值 (n097,098) 检测到过转矩时，按参数n096 设定动作
检查机械使用状态，排除其原因，或将设定值提高到机械的允许值(n098)
F00 CPF-00 电源投入5 秒后，也无法建立与操作器的通信 切断电源，确认操作器安装状态后，再接入电源
异常继续发生时，更换操作器或变频器
F01 CPF-01 与操作器的传输开始后，5秒以上传送异常发生 切断电源确认操作器安装状态后，再接入电源
异常继续发生时，更换操作器或变频器
F04 CPF－ 04 变频器控制回路的 EEPROM故障 记录全部参数, 将参数初始化( 参数的初始化参考36 页) 一时切断电源确认操作器安装状态后, 再接入电源
异常继续发生时，更换操作器或变频器
F05 CPF－ 05 变频器控制回路的A/ D 变换器故障 一时切断电源再投入，异常继续发生时，更换变频器
F06 CPF －06
• 选择卡接触不良
• 被接上方形号不一致的选择卡 一时切断电源正确联接可选卡后再投入
确认变频器的软件编号No(n179)
故障代码 故障现象/类型 故障原因 解决对策
F07 CPF－ 07 操作器控制回路 (EEPROM，A ／ D 变换器的故障) 一时切断电源确认操作器联接后，再投入
异常继续发生时，更换操作器或变频器
F21 通信选择卡的自己诊断故障 交换通信选择卡
F22 通信选择卡的机种编号故障 交换通信选择卡
F23 通信选择卡的相互诊断不良 交换通信选择卡
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时间：2022-06-28 05:45
这是变频器最为频繁的故障，在原因的分析上将其分为外部原因和内部原因。 外部原因：机械结构和参数设置，开环控制主要检查负载是否存在短路，如果是一台变频器带多个电机，还应分别检查各个电机的线是否存在绝缘不好，检查机械部位被卡住（制动器是否未能完全打开），电动机的转矩过小，加速时间设置太短，电流上限设置太小和转矩补偿(V/F)设定偏高。如果是闭环控制还应检查编码器的线，主要检查对地的绝缘，以及编码器是否固定得很好，如果在运行中观察到U1-05有跳变或不能反馈速度，除了要考虑编码器本身外还有可能是PG卡坏了。 内部原因：变频器本身的检测元件损坏，变频器一上电就跳闸，这时一般不能复位。产生这种现象的原因有：模块损坏、驱动电路（驱动板）损坏和电流检测电路（交流互感器）损坏。如果是由于这方面的原因则需要跟换相关元件
2） OV DC Bus Overvolt 主回路过电压
主回路过电压主要是因为制动单元不能放电，减速时间设置得过短，或者制动单元已经损坏。首先我们检查减速时间是否过短，对于大车，旋转机构的减速时间设置最好大于6S。检查制动单元在操作时我们可以观察制动单元上的红色指示灯，在减速和停止时是否闪烁，如果不能闪烁，需要检查制动单元到制动电阻的连接线是否存在断路情况，绝缘是否良好。如果是多个制动单元还应注意是不是每个制动单元都不放电。如果制动电阻侧连接出现短路或对地短路情况，则制动单元多半已经被烧坏，其检测方法是，拆开制动单元，测量制动单元内部的保险是否已经烧坏，IGBT是否已经烧坏。
3） OL2 （Inv Overloaded） 变频器过负载
变频器过载的原因主要有负载过大，加速时间设置得过短，我们在检查中应注意制动器可能没有打开。对于旋转机构的制动器的控制不是由变频器信号给定的，在这里我们要注意旋转脚踏限位的检查，如果旋转脚踏踩下已经将电机刹住，但并没有碰到限位开关，司机在操作时就很容易出现踩着脚刹推手柄的现象。这时电机堵转电流会很大，如果长期这样很容易将变频器内的IGBT烧坏。 检测电路中交流互感器到驱动板的连接线出现问题，或驱动板本身坏了，也会出现此故障。闭环控制时再自学习中如果编码器的A-B-相线接反了也会报OL2。
4）UV1 （DC Bus Undervolt） 主回路低电压
导致主回路低电压的原因主要有整流桥某一路损坏，三路可控硅中有工作不正常。或者直流母线上的接触器损坏，导致直流母线电压损耗在充电电阻上面或电压检测电路发生故障都有可能导致欠压故障的出现。如果码头的电压降很大，当电压小于L2-05设定值时也会报此故障。
5）PGO PG Open PG断线检出
在变频器闭环控制时，编码器的读出的速度不能反馈到变频器上就会报此故障，这时我们会观察U1-05没有速度反馈值。导致此故障主要为，编码器到PG卡的线断接，PG卡的接线错误，编码器损坏。
6）OS （Over speed） 过速度
此故障发生时，注意检查F1-08，F1-09的参数设置是否和正常工作的要求速度，设置不当。如果是此情况重新调整参数后，再观察U1-05，和电流值。此故障也可能是外部原因产生，如果制动器抱闸不紧，在手柄回零后重物将电机拉着转，也会报此故障，这种情况要检查制动器。
以上是一些常见故障的解决方法，下面介绍一下变频器的各个部件损坏会出现什么现象。
1） 主控板
主控板损坏时，可能导致操作面板没有显示，电机的动作迟钝，动作中出现抖动，或者没有动作。外部指令不能接受，多功能输入信号没有显示（U1-10没有变化）。
2） 驱动板
驱动板的损坏时，会导致电机控制时无动作，或者电机旋转时抖动很厉害。这种情况变频器有时不报任何故障，我们可以将驱动板拆下，用万用表的欧姆档检测IGBT的门机触发极给定端，检查各个端的电阻是平衡，如果出现100Ω 以上的差别，说明触发电路已经有元件损坏。需要更换驱动板。
3） IGBT，保险
IGBT烧坏后变频器会报PUF故障。IGBT和保险的烧坏过程为下，大电流的产生导致IGBT被击穿，IGBT击穿时导致直流母线的○+ ○- 间电流很大，为了保护直流母线和后面两组IGBT不被继续烧坏，保险被大电流烧断，所以每次IGBT烧坏后，至少有一个保险烧坏。更换了保险，IGBT按照第2条检查一下驱动板。维修好后上电运行前注意观察历史故障，（可能历史故障主要为OC，OL2，OV）然后值得注意的是启动电流和直流母线电压的最高值和最低值，有时需要对参数重新调整，如果是开环控制有时需要对电机做一个静态自学习，尤其是改造项目中使用的是旧绕线电机。
4） 启动电阻
启动电阻损坏时会出现直流母线上的接触器不吸合，控制面板无显示。在上电的时候听不到接触器吸合的声音。更换了启动电阻后还应注意检查制动单元是否有短路，对地短接的现象。
5） 制动单元
制动单元烧坏后变频器容易报OV故障，并且电机在减速和停止的过程中制动单元上的红色二极管指示灯不闪烁。可将制动单元拆开，测量里面的保险是否已经烧断，制动斩波的IGBT是否已经被击穿。具体方法如下，用万用表的二极管档分别将红黑表笔接IGBT上的E，C两端，如果都为接通状态，说明IGBT已经被击穿，保险肯定也被烧坏。更换制动单元之前要注意检查控制柜到制动电阻箱之间的线是否有短路，断路，对地短接的现象，先将外部原因查清楚后再上电。上电后要注意观察放电是否正常，如果有必要适当调整加减速时间C1-01，C1-02。
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时间：2022-06-28 05:45
热心网友
时间：2022-06-28 05:46
你是需要了解哪些？
热心网友
时间：2022-06-28 05:46
