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什么是串联机器人?

发布网友 发布时间:2022-04-29 13:55

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2个回答

热心网友 时间:2023-10-09 10:14

简单点说,串联机器人就像人的一个手拿东西,而并联机器人就相当于两个手一起端东西。
串联机器人研究得较为成熟,具有结构简单,成本低,控制简单,运动空间大等优点,已成功应用于很多领域,如各种机床,装配车间等。
并联机器人的研究与串联机器人相比起步较晚,还有很多理论问题没有解决。但由于并联机器人具有刚度大,承载能力强,精度高,末端件惯性小等优点,在高速,大承载能力的场合,与串联机器人相比具有明显优势。已有很多成功应用的案例。比如运动模拟器,delta机器人等。
上面只说了并联机器人与串联机器人的优点,缺点就不用说了,一方的优点正是另一方的不足,两者是互补的,有不同的适用领域。

热心网友 时间:2023-10-09 10:14

串联机器人,一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点。比如六关节机器人。
并联机器人,一个轴运动不影响另一个轴的坐标原点,比如tripod蜘蛛机器人。
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