什么是串联机器人?

发布网友发布时间：2022-04-29 13:55

共2个回答

热心网友时间：2023-10-09 10:14

简单点说，串联机器人就像人的一个手拿东西，而并联机器人就相当于两个手一起端东西。
串联机器人研究得较为成熟，具有结构简单，成本低，控制简单，运动空间大等优点，已成功应用于很多领域，如各种机床，装配车间等。
并联机器人的研究与串联机器人相比起步较晚，还有很多理论问题没有解决。但由于并联机器人具有刚度大，承载能力强，精度高，末端件惯性小等优点，在高速，大承载能力的场合，与串联机器人相比具有明显优势。已有很多成功应用的案例。比如运动模拟器，delta机器人等。
上面只说了并联机器人与串联机器人的优点，缺点就不用说了，一方的优点正是另一方的不足，两者是互补的，有不同的适用领域。

热心网友时间：2023-10-09 10:14

串联机器人，一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点。比如六关节机器人。
并联机器人，一个轴运动不影响另一个轴的坐标原点，比如tripod蜘蛛机器人。