电机丢步怎么解决

发布网友发布时间：2022-04-29 13:07

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热心网友时间：2022-06-28 12:59

首先确定电机的力矩是否满足应用的要求，也就是说选型要对；第二，控制参数设置要正确，如加减速、电机起跳速度、驱动器的控制参数（有许多驱动器如EZM552带有自动整定功能）；第三，驱动器的控制脉冲的带宽是否可以完全接收控制器发送的控制脉冲。

热心网友时间：2022-06-28 13:00

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您好，可以考虑一下对步进电机进行步距角细分。细分就是通过技术把步进电机的基本步距角细化,细分后的步进电机在输出状态、失步和共振方面都有很好的改善。

或者在电机加装旋转增量编码器，也是是典型的步进电机伺服功能；在传动装置端加装旋转式编码器或直线移动光栅尺，这种方式是终端位置伺服功能，即终端闭环，可作为光栅尺数显使用，其优点是消除机械传动中出现的背隙误差；

其次，也可以有效解决步进电机在高速失步、过载堵转、过冲等缺陷，和过载堵转保护，并使普通步进电机原来最高转速的每分钟300转提升到每分钟1000转，而且不必但心失步和堵转，运行时出现过载堵转，控制器将自动降低转速尝试通过，如仍不通过则保护停机发出警报，待解决故障后可继续运转到指定位置，无需重新定位；

一般出现丢步现象的原因：

1：速度过快，步进电机都需要一个合适的加速度，才可以上升到一定的速度。

2：负载过重，建议采用大的步进电机。

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热心网友时间：2022-06-28 13:00

电机高速时步进电机丢步可能是驱动电源电压降低，使步进电机输出转矩减小。应重点检查驱动电源部分，当高压开关三极管损坏后，高压电源天法接通，高速时步进电机输出转矩减少而丢步。也可能某处机械故障，所以还应检查丝杠、丝母、溜板、步进电机减速器等处。当有部件弯曲、变形、或有异物时会使运行阻力增大，低速运行时现象不明显，但高速时则不能完全克服运行阻力。