伺服电机,单片机PWM用PID增量式通讯协议怎么写?求模板!
发布网友
发布时间：2022-04-29 13:12
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热心网友
时间：2022-06-28 15:15
无非就是对数据封装，加上头、尾、长度、序号、校验之类的，需要的话再加上应答。。。构成一帧数据（封包）。
你这个增量式的，每次发送的都是增量值，所以要加上顺序递增的标识序号，同样应答也要加上标识序号。头、尾的定义要尽量特殊一些，一两个字节就够。如果数据长度固定，可以不使用长度。校验要有，视数据重要性程度可以用8位、16位CRC。应答必须要有，单片机端在发送之后隔一段时间进行检查，如果没有应答或者应答中包含指出校验错误的标识，需要发送端重新发送。
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嘎····你这个伺服电机···是不是已经有了协议？？要是有了，按协议写，当俺上面的白说。
