波形中余差怎么求
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发布时间:2023-03-25 17:18
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热心网友
时间:2023-10-19 14:10
余差
稳态误差
余差是指工业PID控制系统中,比例调节器的输入、输出量之间存在着对应的比例关系,变化量经比例调节达到平衡时,不能加复到给定值时的偏差。
一般的,余差即稳态误差。过渡过程结束后,设定值与新稳态值之差。[1]
中文名
余差
定义
在系统实现平衡的时候,系统实际的输出和给定值(期望值)之间存在的差值
计算公式
需要注意的是,在系统稳定的前提下,讨论静差(余差)才有意义。